西安邮电学院电机测速系统课程设计.docVIP

西安邮电学院 单片机课程设计报告书 题目：电机测速系统 院系名称：自动化学院学生姓名：专业名称：自动化班 级：自动08XX班时间：2011年 月 日 至 月 日 电机测速系统 设计目的 随着科技的飞速发展，计算机应用技术日益渗透到社会生产生活的各个领域，而单片机的应用则起到了举足轻重的作用。在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速。因此设计一种较为理想的电机测速控制系统是非常有价值的。 设计要求 1.用按键控制电机起停； 2.电机有两种速度，通过按键来改变速度； 3.通过数码管显示每分钟或每秒的转速。 三、设计器材 器件名称 数量STC89C52单片机 1ST151光电传感器 1四位一体数码管 1电阻各种阻值若干电容10uf 1个 30pf 2个晶振12MHz 1按键 1单排排阻 2开关1直流电机1 四、设计方案及分析（包含设计电路图） 1． STC89C52单片机介绍 STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可檫除只读存储器（FPEROM-Flash Programmable and Erasable Read Only Memory ）的低电压，高性能COMOS8的微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL搞密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。 （1）单片机最小系统 单片机最小系统电路如图所示，由主控器STC89C52、时钟电路和复位电路三部分组成。单片机STC89C52作为核心控制器控制着整个系统的工作，而时钟电路负责产生单片机工作所必需的时钟信号，复位电路使得单片机能够正常、有序、稳定地工作。 图 单片机最小系统 （2）晶振电路 （3）复位电路 复位是单片机的初始化操作。其主要功能是把PC初始化为0000H，使单片机从0000H单元开始执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，当由于程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需按复位键重新启动。 2. ST151 光电转速传感器是根据光敏二极管工作原理制造的一种感应接收光强度变化的电子器件，当它发出的光被目标反射或阻断时，则接收器感应出相应的电信号。它包含调制光源，由光敏元件等组成的光学系统、放大器、开关或模拟量输出装置。光电式传感器由独立且相对放置的光发射器和收光器组成。当目标通过光发射器和收光器之间并阻断光线时，传感器输出信号。由于叶轮的旋转，当叶轮扇叶进入凹槽遮挡着发光二极管时，光敏三极管没接收光，输出为零；当叶轮扇叶通过光电传感器时，光敏三极管接收光在ST151电路输出为频率信号。 3. 设计思路 电机 光敏三极管 信 号转换 LED 显 示 单片机处理 光敏二极管 通过ST151光电传感器接收电机扇叶转动切割的次数获得脉冲，从而通过单片机T1口接收高低电平，计数器在定时器的定时范围内记录脉冲个数，通过计算将转速送给数码管并进行显示。 4. 程序框图 开始 数码管的初始化 定时器中断初始化 定时器定时1ms Y 定时器1定时标志位清0 ，外部中断0计数 N 继续等待定时计数 数码管显示 结束 五. 程序 参见附录一。 六．系统仿真 参见附录二。 七、设计体会与收获（小组成员每人一份） XXX 本次课程设计我主要负责电路板的焊接，电路板的焊接需要先了解整个电路的各个硬件的组成，并清楚它们各自的所在功能区域，然后要做的就是在电路板上为各硬件做一个整体的规划，合适的规划很重要，既要考虑到整体看上去的美观，还要考虑到对以后的调试和调整方便的地方，本人具体是先在电路板上划分开具体的功能区域，比如单片机在左边占一块适当的位置，它的左端还要留有晶振电路和复位电路，依此做好其他模块的分配。关于电路的具体焊接，感觉只要按照电路仿真图按一定的次序焊接，本人焊接时速度较慢，但是基本比较顺利，没有出现很大问题。 XX 本次课程设计我主要负责程序的编写以及调试。编写程序的主要是利用中断来产生PWM，利用中断统计ST151产生的频率信号。 才拿到题目时面临的一个问题是如何利用程序来改变点击的速度，请教同学后知道一种方法叫 PWM，通过改变一个周期的电信号的占空比来实现。当然，在写程序时还是遇到了不少问题，比方按键怎么判断、改