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第12章 機械平衡
第12章 机械平衡; 使运动副中产生附加的动压力，增加运动副的磨损、影
响构件的强度、降低机械的效率。
使机械及其基础产生强迫振动，导致工作精度和可靠性
下降，零件疲劳损伤加剧，并产生噪声污染。
引起共振，使机械遭到破坏，甚至危及人员及厂房安全。 ;12.2.1 机械平衡的分类;2. 机构的平衡;12.2 刚性转子的平衡;12.2.1 刚性转子的静平衡设计;已知： 分布于同一回转平面内的偏心质量为m1, m2和m3. 。从回转中心到各偏心质量中心的向径为r1，r2 和r3。
当转子以等角速度w转动时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为：F1，F2，F3。 ; 增加一个平衡质量mb，其向径为rb
所产生的离心惯性力为Fb。
;也可根据理论力学的解析法求得。 ;12.2.2 刚性转子的动平衡设计;设转子上的偏心质量m1, m2和m3分别在回转平面1，2，3内，其质心的向径分别为r1 、r2 、r3。;由理论力学的知识可知 ;对于平面 ：;小结：
(1) 动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。;12.2.3 刚性转子的平衡试验;1、 刚性转子的静平衡试验;径宽比D/b＜5的刚性转子：必要时在制成后还要进行动平衡试验。;动平衡试验机原理图 ;12.2.5 平面机构的平衡简介 ;? 1．利用附加质量的平衡法: 在某些机构中,可通过在构件中添加平衡质量的方法来完全平衡其惯性力。;2．利用附加机构的平衡法
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