检测与转换技术-第07章绪论.ppt

第七章 位移一数字传感器;　　近年来陆续出现了新的测量元件。如码盘、光栅、磁尺、感应同步器等位移—数字传感器，以适应当前生产和科学技术不断发展的需要。使用这些元件，有如下共同特点：;;波形图;　　计数器进行减法计数。这样就可以区别旋转方向，自动进行加法或减法计数。它每次反映的都是相对于上次角度的增量，所以这种测量属于增量法。; 四位循环码盘 ;　　接触式四位二进制码盘，涂黑部分是导电区。所有导电部分连在一起接高电位。空白部分代表绝缘区。在每圈码道上都有—个电刷，电刷经电阻接地。当码盘与轴一起转动时，电刷上将出现相应的电位，对应一定的数码。若采用n位码盘，其能分辨的角度α为：;　　为了消除非单值性误差，可采用两种方法：第一种方法是采用双电刷，此法在工艺上和电路上都比较复杂，故很少采用。应用最广的第二种方法是采用循环码代替二进制码。循环码的特点是相邻的两个数码间只有一位是变化的，因此即使制作和安装不准，产生的误差最多也只是一位数。;　　由于循环码的各位没有固定的权，因此需要把它转换成二进制码。;;莫尔条纹形成示意图;　　（３）标尺光栅、指示光栅;1．光栅测量装置 　　光栅测量装置（或称光栅测量系统）是指利用光栅原理对输入量（位移量）进行转换、显示的整个测量装置。它包括三大部分：光栅光学系统；实现细分、辨向和显示等功能的电子系统；相应的机械结构。; 　　　　光栅光学系统 1—光源