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2017-04-20 发布于北京
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Win2000下实时中断技术的研究与实现.pdf

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Win2000下实时中断技术的研究与实现.pdf

第 24 卷第 4 期计算机应用与软件 VoI. 24 No. 4 2007 年 4 月 Computer AppIications and Software Apr. 2007 Win2000 下实时中断技术的研究与实现崔玲丽1 高立新1 肖志权2 丁庆新3 张建宇1 （1 北京工业大学机电学院，北京市先进制造技术重点实验室北京 100022）（2 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室，智能控制与系统工程中心北京 100080）（3 北京北一数控机床有限责任公司北京 100022）摘要实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性。Win2000 作为以 NT 为主要构架的一种非实时操作系统，实现真正意义上的实时中断技术并非易事。以研华 PCL-818L 数据采集板作为实例，借助 Windriver 开发工具实现了 Win2000 下的定时中断技术，并成功地应用于柔性机器人手臂控制系统，表明了方法的有效性。关键词数据采集精确定时实时中断技术 Windriver RESEARCH AND REALIZATION ON THE REAL TI E INTERRUPT TECHNOLOGY UNDER WIN2000 Cui LingIi1 Gao Lixin1 Xiao Zhiguan2 Ding Oingxin3 Zhang Jianyu1 （1 The Key Laboratory of Aduanced Manufacturing Technology，Beijing Uniuersity of Technology，Beijing 100022，China）（2 The Key Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science，Institute of Automation，Chinese Academy of Sciences，Beijing 100080，China）（3 Beijing No. 1 Machine Tool Plant，Beijing 100022，China） Abstract The souI of reaI-time interrupt technoIogy incIudes two aspects：precise timer and interrupt routine managed immediateIy. It is difficuIt to reaIize the reaI-time interrupt technoIogy on the Win2000 which is based on NT kerneI and is non reaI-time operation system. This paper reaIized this technoIogy with the Windriver tooI by using the advantechfs P