安川NX100机器人培训教程选编.ppt

安川NX100机器人培训教程选编

安川NX100机器人基础教育培训;教 材 大 纲;(一) 机器人介绍;YASKAWA机器人发展史;安川机器人在工业生产中的应用;电 弧 焊;汽车零件业-浇铸;水 刀;涂 胶;汽车零件业-取放;食品业-堆叠;汽车零件业-点焊;机器人系统构成;电控箱;机器人本体;HP6本体技术参数;HP20技术参数;EA1400本体技术参数;本体各轴运动方向;;电控箱操作面板;现场讨论与问答;(二) 手动操作机器人;安全注意事项;正确开机步骤;简单带动机器人;关节坐标的运转;各 轴 运 动 方 向;直角坐标的运转;机器人教导盒功能;教导盒按键讲解(1);教导盒按键讲解(2);各键介绍(二);教导盒按键讲解(3);各键介绍(三);教导器画面显示;状态显示区详解;;动作坐标系统;速 度;安全模式;运转方式;机器人状态;换页显示;现场操作时间;运 动 模 式 ;单 一 圆 弧 运 动;连 续 圆 弧 运 动;单 一 曲 线 运 动;连 ?? 曲 线 运 动;现场讨论与问答;(三) 机器人菜单讲解;NX100 HP6主菜单;NX100 HP6子菜单-程式;NX100 HP6子菜单(2); NX100 HP6子菜单(3);NX100 HP6子菜单(4);NX100 HP6子菜单(5);NX100 HP6子菜单(6);NX100 HP6子菜单(7);NX

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