第四章轮廓加工的数学基础A选读.pptVIP

第四章 轮廓加工的数学基础;插补的实质; 由于插补方法的重要性，不少学者都致力于插补算法的研究，使之不断有新的、更有效的插补方法应用于CNC系统。 目前，常用的插补算法大致可以分为两大类：脉冲增量插补和数据采样插补。;2、数据采样插补 数据采样插补法是在规定的时间（插补时间）内，计算出各坐标方向的增量值（ΔX、ΔY 、 ΔZ）。 这些数据严格的限制在一个插补时间内（如4ms)计算完毕，送给伺服系统，再由伺服系统控制移动部件运动。 移动部件也必须在下一个插补时间内走完插补计算给出的行程，因此数据采样插补也称为时间标量插补， 插补时间采用12ms、8ms、4ms、2ms等，对于运行速度较快的计算机，有的选用的更小。插补时间越短，机床的进给速度越快。现代数据机床的进给速度已超过15m/min~30m/min，有些达到60m/min。它适用于直流伺服电动机和交流伺服电动机的闭环或半闭环控制系统。;第二节 脉冲增量插补;一、逐点比较法插补原理;一、逐点比较法插补原理逐点比较法插补过程可按以下4个步骤(节拍)进行：;第3节拍: 偏差计算： 由于进给, 刀具改变了位置, 计算新位置与给定轮廓之间的偏差，作为下一步判别依据。 第4节拍: 终点判别: 判断是否到达被加工轮廓终点,若到达，结束插补；否则，继续插补。;逐点比较法既可作为直线插补，又可作圆弧插补。这种算法的特点是：运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便。因此，在两坐标联动的数控机床中应用较为广泛。 ;1.直线插补 (1)偏差计算 第一象限直线OE，起点O为坐标原点，直线的终点坐标 E（Xe，Ye），直线方程为：;;;; 若Fi0，表明Pi（Xi，Yi）点在OE 的下方，应向＋Y 方向进给一步，新点坐标值为(Xi+1，Yi+1)，且Xi+1=Xi ,Yi+1＝Yi＋1，新点的偏差为:;(2)进 给 第一象限直线偏差与进给方向的关系如下: F≥0时, 沿+X方向走一步, F←F-Ye F0时, 沿+Y方向走一步, F←F+Xe (3)终点判断 判别方法: 设置一个长度计数器, 刀具沿X轴应走的步数为X e ,沿Y轴走的步数为Ye ,计数器中存入X???Y两坐标进给步数总和∑=∣Xe∣＋∣Ye∣,当X或Y坐标进给时,计数器做减1运算,当计数器减到零时,即∑＝0时,到达终点,停止插补 .; ; 第一象限直线插补结论： (1) 开始时,刀具位于直线起点上,偏差为零F＝0, (2) 每一新加工点的偏差都可由前一点偏差和终点坐标相加或相减得到。 (3) 终点判别 计数器中存入X和Y两坐标进给步数总和∑=∣Xe∣＋∣Ye∣, 进给时,计数器做减1运算,当计数器减到零时,即∑＝0时,到达终点,停止插补 。 ; 例4-1 加工第一象限直线OE，起点为坐标原点，终点坐标为E（4，3）。试用逐点比较法对该段直线进行插补，并画出插补轨迹。;解： (1)直线插补运算 总步数n=3+4=7;(2)画插补轨迹： ;直线插补的象限处理与坐标变换 （1）象限处理 对于第二象限的直线，X的进给方向与第一象限不同，在偏差计算中只要将Xe、Ye取绝对值，代入第一象限的插补公式即可插补运算。第三、第四象限也是一样。 ●不同象限的直线插补共用一套公式，所不同的是进给方向不同。 ;;2. 圆弧插补 (1)偏差计算 设圆弧圆心在坐标原点，已知圆弧起点S(Xs，Ys),终点E（Xe，Ye）。;;若F0，则动点位于圆弧外侧。 若F=0，则动点在圆弧上。 若F0,则动点在圆弧内侧。 设第一象限动点 的F值为 ,则有;;(2) 进 给 第一象限逆圆偏差判别函数F与进给方向的关系如下： F≥0，沿-x方向走一步： F←F-2X+1 F＜0 沿+Y方向走一步： F←F+2Y+1 ;;第一象限圆弧插补结论 (1) 开始时,刀具位于圆弧起点上,偏差为F＝0, (2) 每一新加工点的偏差都可由前一点偏差和2倍动点坐标相加(正向进给)或相减(负向进给), 再加1得到。 (3)终点判别: 计数器中存入X和Y两坐标进给步数总和,进给时,计数器做减1运算,当计数器减到零时,即∑＝0时,到达终点,停止插补。; 例4-2 现欲加工第一象限逆圆弧AB,如图所示,起点A（5，0）,终点 B（0，5）,试用逐点比较法进行插补