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第4章节无约束优化方法
第4章 无约束优化方法;模式法：利用某些点上的函数值构造搜索方向
如坐标轮换法、鲍威尔法等; 4.1 梯度法;X0;（1） 给定初始点X0 和收敛精度ε，置k=0；
（2）?计算梯度，并构造搜索方向; 解（1）第一次迭代;解得;解得;4.2 牛顿法; ⑶ 对于一般非线性函数，点Xk+1只是原函数的一个近似极小点。故将此点作为下一个迭代Xk+1。; 原因：步长因子总是等于1 ， ;牛顿法的特点：;解 1） 用基本牛顿法; 2）? 用阻尼牛顿法;基本牛顿法不需一维搜索，因此计算速度较快。;代入式泰勒展开式得;用 U 和 U-1 分别左乘和右乘式(4－12)，有; 由以上两式构成的下降迭代解法称变尺度法。;式中;4.2.4 共轭梯度法;共轭方向具有以下性质：;4.2.4.2 共轭方向的产生
平行搜索法 向量组合法。; (4-27); 同理，若已求得 k+1 个共轭向量 S0，S1，…，Sk，
令新的向量;
;两式相减并将式（4-35）代入得;将上式展开，并注意到相邻两点梯度间的正交关系，整理后得;例4-4 用共轭梯度法求解例4-1。
解（1） 第一次迭代沿负梯度方向搜索。由例4-1得;解得 ;4.4 鲍威尔（Powell）法;4.4.2 迭代过程
;4.4.3 算法特点
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