第4章节测试系统特性分析2008.9.5.pptVIP

测试系统的性能指标 ：;4.1 传感器的静态特性;非线性度：指传感器输出量与输入量之间数量关系的线性程度。 非线性度：在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值Δymax与满量程输出值YFS之比。线性度也称为非线性误差，用表示为 ;非线性度: ;; ;;;; 五、 漂移 漂移：是指在无输入或输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。 产生漂移的原因有两个方面： 一、是传感器自身结构参数； 二、是周围环境(如温度、湿度等)。 最常见的漂移是温度漂移，即周围环境温度变化而引起输出量的变化。;温度漂移：通常用传感器工作环境温度偏离标准环境温度(一般为20℃)时的输出值的变化量与温度变化量之比(?)来表示，即;4.2 传感器的动态特性; 把一支热电偶从温度为t0℃环境中迅速插入一个温度为t1℃的恒温水槽中（插入时间忽略不计），这时热电偶测量的介质温度从t0突然上升到t1，而热电偶反映出来的温度从t0℃变化到t1℃需要经历一段时间，即有一段过渡过程。如图所示。热电偶反映出来的温度与介质温度的差值就称为动态误差。 ; 一、测试系统的动态特性 一般用微分方程表示：;1、零阶系统（比例系统）;2、一阶系统（惯性系统）;3、二阶系统（二阶惯性系统、二阶振荡系统）; 虽然传感器的种类和形式很多，但它们一般可以简化为零阶、一阶或二阶系统（高阶可以分解成若干个低阶环节的组合） 因此,零阶、一阶和二阶传感器是最基本的形式。 ; 传感器的动态响应特性 传感器的输入量随时间变化的规律是各种各样的，下面在对传感器动态特性进行分析时，采用最典型、最简单、易实现的正弦信号和阶跃信号作为标准输入信号。 对于正弦输入信号，传感器的响应称为频率响应或稳态响应； 对于阶跃输入信号，则称为传感器的时域响应或瞬态响应。 ; 1. 瞬态响应特性——时域响应（阶跃输入信号） 以传感器的单位阶跃响应来评价传感器的动态性能指标。 （1） 一阶传感器的单位阶跃响应 ; 对初始状态为零的传感器，当输入一个单位阶跃信号 0 t≤0 1 t0 由于x(t)=1(t)，输入的拉氏变换：X(s)= 传感器输出的拉氏变换为: Y(s)=H(s)X(s)= ; 由图可见，传感器存在惯性，它的输出不能立即复现输入信号，而是从零开始，按指数规律上升，最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在 t 趋于无穷大时才达到稳态值，但实际上当 t=4τ时，其输出达到稳态值的98.2%，可以认为已达到稳态。 τ越小，响应曲线越接近于输入阶跃曲线，因此，τ值是一阶传感器重要的性能参数。 ; （2） 二阶传感器的单位阶跃响应 二阶传感器的微分方程为 ;传感器输出的拉氏变换： Y(s)=H(s)X(s)= ;当二阶系统是典型的欠阻尼状态时ξ＜1，可通过对其阶跃响应求极值，得到最大过冲量M和阻尼比ξ的关系。 ; （3） 瞬态响应特性指标 时间常数τ：一阶传感器输出上升到稳态值的63.2% 所需时间。 延迟时间td：传感器输出达到稳态值的50%所需时间。 上升时间tr：传感器输出达到稳态值的90%所需时间。 峰值时间tp：二阶传感器输出响应曲线达到第一个峰值所需时间。 超调量 ： 二阶传感器输出超过稳态值的最大值。 衰减比d： 衰减振荡的二阶传感器输出响应曲线的第一个峰值与第二个峰值之比。 ; 将一阶传感器的传递函数中的s用jω代替后, 即可得频率特性表达式，即 ; 时间常数τ越小，频率响应特性越好。(低通滤波器) 当ωτ1时，A（ω）≈1，Φ（ω）≈0。表明传感器输出与输入为线性关系，且相位差也很小，输出y(t)比较真实地反映输入x(t)的变化规律。 因此，减小τ可改善传感器的频率特性。 ; (2) 二阶传感器的频率响应 二阶传感器的频率特性表达式、幅频特性、相频特性分别为 ; 二阶传感器的频率响应特性的好坏主要取决于传感器的固有频率ωn和阻尼比ξ。 当ξ1，ωnω时，A（ω）≈1，Φ（ω）很小。此时，传感器的输出y(t)再现了输入x(t)的波形。通常固有频率ωn至少应大于被测信号频