第02章 飞思卡尔嵌入式.pptVIP

主要内容 2.1 S08系列MCU命名规则与资源简介 2.2 AW60微控制器功能概述及存储器映像 2.3 AW60的引脚功能与硬件最小系统 2.4 S08CPU的特点与CPU内部寄存器 2.5 S08CPU的寻址方式 2.6 S08CPU的指令系统 2.7 S08CPU汇编语言基础 ;2.1.1． Freescale 08系列发展简史及 S08系列MCU命名规则 目前，Freescale的08系列单片机主要有HC08、HCS08和RS08 三种类型。 1999年，HC08面世--高性能8位单片机 2004年，HCS08诞生--资源丰富，功耗低，性价比很高 2006年，RS08涌现--内核体积比传统的内核小30%，带有精简指令集，满足用户对体积更小、更加经济高效的解决方案的需求 ; Freescale S08系列MCU的型号庞大，但同一系列的CPU是相同的，也就是 说具有相同的指令系统，多种型号只是为了适用于不同的场合。为了方便实 际应用时选型，需要了解FreescaleMCU的命名方法，其基本命名规则如下： хх х хх хх хх х хх ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ①产品形态 ②存储器类型标志 ③芯片内核 ④子系列型号标志 ⑤存储器大小 ⑥工作温度范围标志 ⑦封装标志 ;08系列单片机的资源差异情况表;一般来说学习一个新的MCU芯片的过程： 了解性能及内部主要功能模块与存储空间的地址分配 了解基本的编程结构、编程模式及寻址方式 了解中断结构 了解芯片的引脚的总体布局情况、硬件最小系统电路 理解第一个工程的结构、工程中各个文件的基本功能 编译、链接，理解列表文件、机器码文件 借助硬件评估环境，重复练习 充分理解第一个工程的执行过程 至此，就算“入门”了，以后逐步学习各个功能模块就方便了 ;1．AW60系列主要常规模块和特点 最高达40MHz的CPU工作频率和20MHz的内部总线工作频率；时钟源选项包括晶体，谐振器，外部时钟，或内部产生的时钟 S08CPU相比HC08CPU指令集，增加了BGND指令 单线后台调试模式接口；增强的断点能力，允许单一的断点设置在线调试（在片内调试模块加了多于两个的断点） 内含32个中断/复位源；内含2KB的片内RAM；内含60KB的片内在线可编程FLASH存储器，带有块保护和安全选项 ;可选的计算机正常操作（COP）复位；低电压检测与复位或中断；非法操作码检测与复位；非法地址检测与复位 ADC：多达16个通道，10位AD转换器与自动比较功能；两个串行通信接口SCI模块与可选的13位中断；一个串行外设接口SPI模块；集成电路互连总线I2C模块运作高达100kbps的最高总线负载；8引脚键盘中断KBI模块 Timers：1个2通道和1个6通道16位定时器/脉冲宽度调制器模块。具有输入捕捉、输出比较、脉宽调制功能; 芯片;特点;2．AW60的内部结构框图 从内部结构简图可以看出，AW60主要有以下主要部分： S08CPU、存储器、定时器接口模块、定时器模块、看门狗模块、 通用IO模块、串口通信模块（SCI）、串行外设接口（SPI）、 I2C模块、A/D转换模块、键盘中断模块、时钟发生模块、复位 与中断模块等 ; S08系列MCU的逻辑地址空间为64KB，地址范围为 $0000 ～$FFFF 。 所谓存储器映像（Memory map），是指地址$0000 ～$FFFF 这个64KB空间，哪些地址被何种存储器或I/O寄存器所占用，或 者说AW60的RAM、Flash、I/O映像寄存器各使用$0000 ～$FFFF 这个64KB空间中的哪些地址。简单地说，就是$0000 ～$FFFF这 个64KB空间是如何分配的。 ; AW60的存储器映像;2.3.1 AW60的引脚功能 ;上面是64引脚LQFP封装的AW60的引脚图 引脚LQFP封装AW60的引脚功能分类简介 电源类信号引脚 复位信号引脚 主要功能模块引脚 其他引脚;AW60芯片的硬件最小系统包括： 电源及其滤波电路 复位电路 晶振电路及PLL滤波电路 写入器接口电路;AW60硬件最小系统;硬件电路板的焊接和测试具体过程： 焊接电源及其滤波电路、复位电路、晶振电路、PLL滤波电路以及写入器接口电路。注意：电源的滤波电容不可漏焊，否则芯片所受干扰较大，影响调试 在确保电源和地未短路的情况下接通电源，测量电压是否正常，检查按下复位按钮是否能够复位（观察复位指示灯） 将写入器与电路板连接，启动开发环境CodeWarrior 6.2，对目标MCU进行擦除，如果成功则说明最小系统工作正常 将第一个样例程序编译、连接生成S19文件，并下载到Flash中，观察小灯闪烁情况 硬件最小系统测试通过以后就