液压伺服与比例控制系统第2章.ppt

燕 山 大 学 《液压伺服与比例控制系统》课程组;第2章 液压放大元件;一、按进、出阀的通道数划分 四通阀(图2-1a、b、c、d) 三通阀(图2-1e) 二通阀(图2-1f) 二、按滑阀的工作边数划分 四边滑阀(图2-1a、b、c) 双边滑阀(图2-1d、e) 单边滑阀(图2-1f) 三、按阀套窗口的形状划分 矩形、圆形、三角形等多种 四、按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩;五、按滑阀的预开口型式划分 正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠);;;各桥臂的流量方程：;阀口配磨匹配条件： g1( xv ) = g3( xv )  g2( xv ) = g4( xv )  g2( xv ) = g1( -xv )  g4( xv ) = g3( -xv )则有： q1 = q3  q2 = q4  p1 = p3  p2 = p4 联立解得：;由以上公式推得负载流量为：;二、滑阀的静态特性曲线 (I) 阀的流量特性： 负载压降等于常数时， 负载流量与阀芯位移 之间的关系。 负载压降pL＝0时的 流量特性称为空载流 量特性。;(II) 阀的压力特性： 指负载流量等于常数 时，负载压降与阀芯 位移之间的关系。 通常所指的压力特性 是指负载流量qL＝0 时的压力特性。;(III) 阀的压力-流量特性： 指阀芯位移一定时，负 载流量与负载压降之间 的关系。 压力—流量特性曲线族 (见图2—8)则全面描述 了阀的稳态特性。;三、阀的线性化分析和阀的系数 （1）阀的线性化分析 阀的压力-流量特性是非线性的。利用线件化理论对系 统进行动态分析时，必须将这个方程线性化。 利用负载压力流量方程将其在某一特定工作点附近展成 台劳级数可得： ;（2）滑阀的特性系数 流量增益： 指负载压降一定时，阀单位输入 位移所引起的负载流量变化的大小。 流量-压力系数： 指阀开度一定时，负载压降变化所 引起的负载流量变化大小。 压力增益： 指qL＝0时阀单位输入位移所引起的 负载压力变化的大小。;根据： 所以有： 负载压力流量线性化方程：;2.3 零开口四边滑阀的静态特性; 阀芯左移： 阀芯右移：合并得：; 归一化处理得：其中：;2、理想零开口四边滑阀的阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益：;理想零开口四边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益：; 一、实际零开口四边滑阀的静态特性 1、压力特性曲线和泄漏流量曲线;2、中位泄漏流量曲线;实际零开口四边滑阀的零位阀系数流量-压力系数：压力增益：;2.4 正开口四边滑阀的特性 ;2.4 正开口四边滑阀的特性 ;2、理想正开口四边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益：;2.5 双边滑阀的静态特性;2.5 双边滑阀的静态特性; 无因次方程：;2、零开口双边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益：;2、正开口双边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益：;2.6 滑阀的受力分析;2.6 滑阀的受力分析;2、零开口四边滑阀稳态液动力 3、正开口四边滑阀稳态液动力 ;4、瞬态液动力 ;5、零开口四边滑阀瞬态液动力 6、正开口四边滑阀瞬态液动力 ; 二、滑阀驱动力 ;2.7 滑阀的输出功率和效率;2.7 滑阀的输出功率和效率; 二、零开口四边滑阀输出效率;2.9 喷嘴挡板阀;思考题;思考题