3A80V三相六拍步进电机驱动设计.doc

课 程 设 计 说 明 书 PAGE  目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc343508926 任务与分析  PAGEREF _Toc343508926 \h - 1 -  HYPERLINK \l _Toc343508927 1 步进电机工作原理  PAGEREF _Toc343508927 \h - 2 -  HYPERLINK \l _Toc343508928 2 总体设计方案  PAGEREF _Toc343508928 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc343508929 2.1 步进电机驱动方案的比较  PAGEREF _Toc343508929 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc343508930 2.2.1单电压限流型驱动电路  PAGEREF _Toc343508930 \h - 3 -  HYPERLINK \l _Toc343508931 2.2.2高低压切换型驱动电路  PAGEREF _Toc343508931 \h - 4 -  HYPERLINK \l _Toc343508932 2.2.3斩波恒流驱动电路  PAGEREF _Toc343508932 \h - 4 -  HYPERLINK \l _Toc343508933 2.2.4调频调压驱动电路  PAGEREF _Toc343508933 \h - 5 -  HYPERLINK \l _Toc343508934 2.2.5细分驱动方式  PAGEREF _Toc343508934 \h - 6 -  HYPERLINK \l _Toc343508935 3 步进电机驱动器电路原理图  PAGEREF _Toc343508935 \h - 7 -  HYPERLINK \l _Toc343508936 3.1环形分配器的电路原理图  PAGEREF _Toc343508936 \h - 7 -  HYPERLINK \l _Toc343508937 3.1.1环形分配器的设计  PAGEREF _Toc343508937 \h - 7 -  HYPERLINK \l _Toc343508938 3.2斩波恒流驱动电路原理图  PAGEREF _Toc343508938 \h - 8 -  HYPERLINK \l _Toc343508939 3.2.1IGBT及其驱动电路  PAGEREF _Toc343508939 \h - 9 -  HYPERLINK \l _Toc343508940 3.2.2信号反馈电路  PAGEREF _Toc343508940 \h - 10 -  HYPERLINK \l _Toc343508941 4 功率器件的选择与计算  PAGEREF _Toc343508941 \h - 11 -  HYPERLINK \l _Toc343508942 4.1 功率半导体的选择  PAGEREF _Toc343508942 \h - 11 -  HYPERLINK \l _Toc343508943 4.2 相关元件的选择  PAGEREF _Toc343508943 \h - 11 -  HYPERLINK \l _Toc343508944 4.2 相关电阻值的计算  PAGEREF _Toc343508944 \h - 11 -  HYPERLINK \l _Toc343508945 5 系统调试  PAGEREF _Toc343508945 \h - 13 -  HYPERLINK \l _Toc343508946 5.1 仿真结果  PAGEREF _Toc343508946 \h - 13 -  HYPERLINK \l _Toc343508947 总 结  PAGEREF _Toc343508947 \h - 15 -  HYPERLINK \l _Toc343508948 参考文献  PAGEREF _Toc343508948 \h - 16 -   课 程 设 计 说 明 书 摘 要 本文设计一种步进电动机斩波恒流驱动器。该电路采用硬件环形分配器产生电脉冲，以IGBT作为驱动器