3直流电机转向与转速控制电路的分析.doc

4.2.1 他励直流电动机的起动和反转 一、 他励直流电动机的起动 电动机从接入电源开始转动，到达稳定运行的全部过程称为起动过程或起动。电动机在起动的瞬间，转速为零，此时的电枢电流称为起动电流，用表示。对应的电磁转矩称为起动转矩，用表示。 直流电动机的起动性能指标: （1） 起动转矩 足够大()； （2） 起动电流不可太大，一般限制在一定的允许范围之内，一般为(1.5～2)； （3） 起动时间短，符合生产机械的要求； （4） 起动设备简单、经济、可靠、操作简便。 直流电动机常用的起动方法有三种： 1. 直接起动 直接起动就是将电动机直接投入到额定电压的电网上起动。他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场，而后加电枢电压，其控制电路如图4-8所示。 图4—8 直接起动控制电路 起动时，先合，然后合。起动瞬间,因机械惯性,电机转子保持静止， 电枢电势,由电势方程式可知起动电流和起动转矩为 (4—13) (4—14) 当大于拖动系统的总阻力转矩时，电动机开始转动并加速。随着转速升高，增大，使电枢电流下降,相应的电磁转矩也减小,但只要电磁转矩大于总阻力转矩，仍能增加，直到电磁转矩降到与总阻力转矩相等时，电机达到稳定恒速运行，起动过程结束。 [例4—2] 一台他励直流电动机, ，，，，, 计算: (1) 直接起动时的起动电流为额定电流的几倍? (2) 在额定磁通下起动的起动转矩? 解:(1) 求起动电流倍数 , (2) 求起动转矩 直接起动的优点: 直接起动不需要起动设备，操作简单，起动转矩大，但严重的缺点是起动电流大(由上例可知)。过大的起动电流将引起电网电压的下降，影响到其他用电设备的正常工作，对电机自身会造成换向恶化、绕组发热严重，同时很大的起动转矩将损坏拖动系统的传动机构，所以直接起动只限用于容量很小的直流电动机。一般直流电动机在起动时，都必须设法限制起动电流。为了限制起动电流，可以采用降低电源电压和电枢回路串联电阻的起动方法。 2. 降压起动 降压起动,即起动前将施加在电动机电枢两端的电压降低，以限制起动电流，为了获得足够大的起动转矩。起动电流通常限制在(1.5～2)内（应是IN），则起动电压应为 (4—15) [例4—3] 利用[例4—2]题电机参数，如果采用降压起动使起动电流为时，电源电压应为多少? 解：求电源电压 由以上计算可知，在降压起动的瞬间，由于电源电压较低，起动电流不大，且随着转速的上升。电势增大，使起动电流下降，相应的起动转矩也减小。因此在起动过程中，为保证有足够大的起动转矩，需使保持在(1.5～2)范围内，电源电压必须不断升高，直到电压升至额定电压，电动机进入稳定运行状态，起动过程结束。 降压起动的优点是: 在起动过程中能量损耗小，起动平稳，便于实现自动化，但需要一套可调节电压的直流电源，增加了设备投资。 3. 电枢回路串电阻起动 电枢回路串电阻起动时，电源电压为额定值且恒定不变，在电枢回路中串接起动电阻，达到限制起动电流的目的。电枢回路串电阻起动时的起动电流为 (4—16) [例4—4] 利用[例4—2]题电机参数。如果采用电枢回路串电阻起动使起动电流为时、应串入多大电阻? 解： 在电枢回路串电阻起动的过程中，应相应地将起动电阻逐级切除，这种起动方法称为电枢串电阻分级起动。因为在起动过程中，如果不切除电阻，随着转速的增加，电枢电势增大。使起动电流下降，相应的起动转矩也减小，转速上升缓慢，使起动过程时间延长，且起动后转速较低。如果把起动电阻一次全部切除，会引起过大的电流冲击。 下面以三级起动为例，说明电枢串电阻分级起动的过程。图4—9表示他励电动机分三级起动时的接线图。 图4—9 他励直流电机串电阻分级起动 当合上开关，电动机励磁回路通电后，合上开关，其他接触器触点（，，）断开，此时电枢和三段电阻、及串联接上额定电压，起动电流为 由起动电流产生起动转矩，如图4—10所示。图4—10同时表示了他励直流电动机分三级起动时的机械特性。 图4—10 他励直流电动机电枢串电阻分级起动的人为机械特性 由