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PLC系统构成及工作原理
2.1 可编程序控制器的基本组成;PLC的硬件系统构成： ; 1 、中央处理单元（CPU）;微处理器可以有以下不同种类; 2 、存储器;3、输入/输出单元（I/O单元）;二、I/O单元 接线方式
;第二章 可编程序控制器的系统构成和工作原理;第二章 可编程序控制器的系统构成和工作原理;按信号的流向分：
输入单元和输出单元
按信号的形式分：
开关量I/O单元和模拟量I/O单元
按电源形式分：
直流型和交流型、电压型和电流型
按功能划分：
基本I/O单元和特殊I/O单元;输入单元由输入端子、输入电路和输入锁存器构成。
输出单元由输出锁存器、输出电路和输出端子构成。
PLC的输入、输出接口部分是PLC内部弱电与外部强电相连的部分，所以必须具有电压转换和隔离的功能，这样不需要中间继电器，PLC就能直接与传感器或执行器相连，同时还可以减小电磁干扰。;4、电源;5 、编程器;(二)、软件知识： 可编程控制器的软件系统;用户程序是指用户根据自己的控制需求编写的程序。由于PLC应用场合是工业现场，主要用户是电气技术人员，其编程语言要满足易于编写和易于调试的要求。
通常使用梯形图语言，又叫继电器语言或电工语言，还可以用指令语句表、逻辑功能图、顺序功能图、流程图及高级语言。
PLC软件系统中的系统程序是一个整体，其质量好坏，很大程度上决定了PLC的性能；而用户程序则比较灵活，根据具体需要编制。;1.编程语言 1）梯形图;梯形图的编程特点;2）指令语句表;3）顺序功能图(SFC);综上所述，PLC的用户程序可以使用多种方式来编写，各有特色。
目前，各种类型的PLC基本上都同时具备两种以上的编程语言，其中以同时使用梯形图和指令语句表的占大多数。
不同厂家、不同型号的PLC，其梯形图及指令语句表不尽相同。
各个厂家不同型号的PLC是不兼容的，但其编程思想方法与原理是一致的。;2、可编程控制器的工作原理; PLC控制的等效电路; 输入电路; 内部控制电路; 输出电路;2. PLC的工作过程;2）. 程序执行阶段;注意;3. 输出刷新阶段;本章小结
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