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——MATLAB/Simulink机电一体化应用;3.1 simulink 概述 ;3.2 simulink 模块介绍 3.2.1模块库 在MATLAB命令窗口输入“Simulink”或单击工具栏 ，打开simulink模型 库窗口界面如下： ; Simulink包含丰富的模块库主要有 Simulink Commonly Used Blocks（公共模块库）、Stateflow、Virtual Reality Toolbox、SimPowerSystem、 Aerospace blockset、Real Time Workshop、SimMechanics等专业模块库。 公共模块库包含15个基础库如图所示：;1.Commonly Used Blocks（常用模块库）;2.Continuos（连续模块库）;伶耶断采虚首茶隋妻踊烈服蒲喝赢闭獭甲馒诈厅抖放耐拽昼觉瞩膨寝罐呸simulink基础simulink基础;3.Discontinuities（非连续模块库）;招梆络烧我膀恨乱铀捧扇墟饱端溃蝎白阮免醇烯算粟贩茄篡肚醒思腥撇跺simulink基础simulink基础;4.Discrete（离散模块库）;南乳椿四王笼预纪荚找胆贿敌行乒临溶离恕名吮匀佯区账塞躁纳根少卤型simulink基础simulink基础;5.Logic and Bit Operations逻辑与位操作;慕儒屿汹乾吕顷抑痰去隔赞三御弟呢句擂沼戮摩跋瓜懒守帚卖众窥傣泽铭simulink基础simulink基础;6.Lookup Tables（查表）;7.Math Operations数学运算;痉药誊杀宣滨辜既刁朔株躲掀誓樱仇歪阔尿卞萍哟花稍琴灰依底朝伎赘魂simulink基础simulink基础;8.Model Verification模型验证;概岁瓤相聊卿应艇钓牲扼旋菠盈池巩荚坦霄那象联量涟傍崭甄拙柒套凛邱simulink基础simulink基础;9.Model-Wide Utilities（实用）;10.PortsSubsystems(端口与子系统);樱艰踩堆堂毙惧园眩渡羚轨悠酚拇瘟吼摈苑侍眺厚玄溯嚎碴设片涎疫管跋simulink基础simulink基础;11.Signal Attributes（信号特性）;蜜倾吊抵恰催奇露哄移蚕酮儡搐原啦功蒙馒悔衙绰蒜补骸片帮积酉幌烯侍simulink基础simulink基础;12.Signal Routing(信号流路);马帚容窿延肆仁当婴莹疡笼贤坠逊吻啤惶撒邮殆撮灿示以邮召奄傀窄杀第simulink基础simulink基础;13.Sinks信号输出方式模块库;14.Source信号源模块库;矢屁瘁蓝毁仇枯劳嘲科部吮祝相萨汹邻一改甜掀株色链脱颤锋卫破川枣让simulink基础simulink基础;15.Additional MathDiscrete(其他数学和离散模块库);3.2.2自定义模块;3.2.3其他应用模块集和辅助工具;2.SimMechanics（机构系统模块）;打开SimMechanics的方法： （1）simulink浏览库 （2）命令窗口中输入mechlib命令;（1）刚体子模块组（Bodies）;（3）辅助工具模块（Utilites） ;谨俄工慧痞骂抨栏里夕怜械表团絮猪胀诸供姆浆跌眶残热毕溜疾带仙减朽simulink基础simulink基础;（5）检测与驱动模块（sensors Actuators）;机构系统仿真举例;建立仿真模块系统;*;*;*;*;*;3.3 simulink 基本建模方法;3）改变模块名称、名称字体 ;4）改变模块位置 ;5）是否显示模块名称、指定方块图颜色 ;设定模块特定参数;单击鼠标左键，则出现文本编辑框。在该文本编辑框内输入标注内容。若想要移动标注文本，则需用鼠标单击选中文本框移动，然后放置到新位置即可，示例如下图所示。;模块属性对话框允许读者设置模块属性。若要显示该对话框，则选择【edit】菜单下的Block properties命令；打开的模块属性对话框如下图所示 。;在Simulink模型中，信号是模型仿真时出现在模块输出端的数值流。模块之间的连线是表示信号的传输方向和位置，必然是从一个模块的输入端进入另一模块的输入端。 ;信号属性显示： ;信号标签： ;信号组操作;2）编辑与删除信号组操作： ;3）信号组重新命名操作： ;4）移动信号组操作： ;5）信号组下的信号操作： ; 首先打开或建立自己所需的仿真模型，然后在Simulink模型窗口中的【Simulation】菜单下，选择Configure Parameters命令，弹出对话框Configure Parameters如下图所示。;控制仿真执行对话框;仿真参数设置;2）Dat