电机和机床电气控制.ppt

项目四 直流电机的运行控制 ;教学目标： 1、直流电动机工作特性 2、直流电动机的启动、制动方法 3、直流电动机的调速方法 4、电动机的启动、制动控制电路 教学重点和难点： 1、直流电动机的启动、制动方法 2、直流电动机的调速方法 3、电动机的启动、制动控制电路;教学方法： 项目教学法：1、引出问题；2项目分析；3、行为引导法；4、学练结合 学时、教具、课前准备： 学时：6学时 教具：三相异步电机、三相异步电机控制装备、万用表 课前准备：学生预习相关课程知识；设备调试；规范标准准备；; 教学过程： 一、项目提出 直流电机是通以直流电流的旋转电机，是将电能互转换成机械能的设备。 与交流电机相比优点是调速性能好，启动转矩大，过载能力强，在启动和调速要求较高的场合应用广泛；不足之处是直流电机结构复杂，成本高，???行维护困难。 ; 二、项目分析 直流电机是通以直流电流的旋转电机，是电能和机械能相互转换的设备。将机械能转换为电能的是直流发电机，将电能转换为机械能是直流电动机。 直流电动机具有良好的调速特性和宽广的调速范围，在调速性能和指标要求较高的场合，直流电机得到了广泛的应用。 直流电机是如何工作和机械特性是使用直流电机的必要知识；掌握直流电机的调速方法是关键技能点。; 三、项目计划及决策 1、控制设备的准备： DZSZ-1D型电机及电器自动控制实验装置。万用表的准备。 2、工作准备 直流电机控制的启动、停止、运行线路方案准备。 3、电源配备 四、项目实施 知识点一 直流电机的基本原理与结构; ; 二、直流电机的基本结构 直流电机的结构示意图如图所示。它由定子和转子两个基本部分组成。a)为结构图b)为轴向截面图。 ; 三）、直流电机的励磁方式 分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机与复励直流电机等四种，如图所示。 ; 四）直流电机的铭牌数据和主要系列 1、直流电机的铭牌数据 1）电机型号 2）额定功率PN 3）额定电压UN 4）额定电流IN 5）额定转速nN 6）电动机额定效率ηN ; 知识点二 直流电动机的电磁转矩和电枢电动势 一）、电磁转矩 直流电动机的电磁转矩T的大小可表示为 T=CTΦIa 式中CT——与电动机结构有关的常数； Φ——每极磁通（Wb） 　　 Ia——电枢电流（Ａ） 　　 T——电磁转矩（N.m）; ;一）、直流电动机的基本方程式 1、电动势平衡方程式 U= Ea+IaRa 式中U—电枢电压（V） Ia—电枢电流（A） Ra—电枢回路中总电阻（Ω） 2、功率平衡方程式 1）机械损耗Pm 2）铁心损耗PFe 3)铜耗PCu4)附加损耗Ps 直流电动机总损耗∑P为 ∑P =Pm+ PFe+ PCu + Ps 则输出机械功率P2为 P2=Pem-PFe- Pm= Pem-P0 =P1-PCua- P0= P1-∑P 则直流电动机的功率为 η= ×100%= ×100% ; 二）、他励直流电动机的机械特性 1、他励直流电动机的机械特性方程式 由他励直流电动机电动势平衡方程式 U=Ea+Ia(Ra+Rpa)=Ea+IaR 最终可得机械特性方程式： T 他励直流电动机机械特性 式中Ce、CT 、Φ—由电动机结构决定的常数。 当U、R数值不变时，转速n与电磁转矩T为线性关系，其机械特性曲线如图所示。; 2、他励直流电动机的固有机械特性 其特性方程式为 由于电枢绕