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3.1他励直流电动机机械特性
电 机 原 理 及 拖 动;主要内容：
机械特性 基础 最重要
起动
调速
制动 难点;一 、他励直流电动机机械特性概念;β大时 特性曲线越陡 机械特性软
β小时 特性曲线越平 机械特性硬;一 、他励直流电动机机械特性概念;③ 额定工作点 C;一 、他励直流电动机机械特性概念;一 、他励直流电动机机械特性概念;二 、固有机械特性及人为机械特性;二 、固有机械特性及人为机械特性;2. 人为机械特性;三 、电枢反应对机械特性的影响;四 、他励直流电动机机械特性的绘制;四 、他励直流电动机机械特性的绘制;五 、电力拖动系统稳定运行的条件;2. 电网电压波动干扰分析;2. 电网电压波动干扰分析;3. 负载转矩波动分析;4. 不稳定状态分析; 结 论
一个电力拖动系统稳定运行的充要条件：
电机的机械特性与负载的机械特性的交点，
◆ 在交点之上
◆ 在交点之下
则：为稳定运行点；
反之，为不稳定运行点。
;理解并掌握机械特性曲线和方程；
熟练掌握固有机械特性和人为特性的绘制、典型特点并会利用特性解释现象；
熟练掌握固有机械特性和人为特性的计算；
理解判定系统稳定运行的方法，并能利用此方法判定拖动系统的工作点是否为稳定点。;谢 谢！; 铭牌参数：
额定功率 PN 额定转速 nN
额定电压 UN 额定电流 IN
电枢电阻 Ra
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