06 可编程序控制器的基础-1综述.ppt

电气控制及PLC技术;知识结构;3 可编程序控制器的基础;什么是PLC？;?继电器控制系统存在的缺点 (主要是线路复杂)： 1.继电器控制线路是接线开关电路，实现控制的程序就在线路接法的本身，线路一旦确定，难以调整和更改，不能适应当前快速的技术进步和产品更新的要求。 2.输出响应时间长，不能适应生产自动化程度不断提高的要求。 3.控制要求复杂时，继电器控制系统将变得十分庞大笨重，难以实现。因此随着科学技术的发展，人们在不断探求着实现开关量控制的新途径。;1968年美国通用汽车公司GM： 适应汽车型号的不断更新； 生产工艺不断变化的需要； 小批量、多品种生产。 尽可能减少重新设计； 尽可能减少更换继电器控制系统及接线； 降低成本，缩短周期。 ;1968年，GM公司提出十项设计标准——招标： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。;这次招标引起了工业界的密切注视，吸引了不少大公司前来投标，最后DEC公司(美国数字设备公司)一举中标，并于1969年研制成功第一台PC，当时命名为PC(Programmable Controller)。 这台PLC投运到汽车生产线后，取得了极为满意的效果，引发了效仿的热潮，从此PLC技术得以迅猛的发展。; 严格地讲，至今对PLC没有最终的定义。 国际电工委员会（IEC）1985年在可编程序控制器标准草案（第二稿）中作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境条件下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备都应按易于使工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。” 美国电气制造协会（NEMA）1987年作的定义如下：“它是一种带有指令存储器、数字或模拟I/O接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。” IEC(国际电工委员会)在标准草案中，将这种装置定义为可编程序控制器(Programmable Controller)，简称PC。为了避免同个人计算机混淆，现在一般将可编程序控制器简称PLC（Programmable Logic Controller）。;①可编程控制器与微机的比较;②可编程控制与继电接触器控制的比较;继电-接触器控制与PLC控制原理图的比较;继电-接触器控制线路;继电-接触器控制与PLC控制实际控制的比较A 继电-接触器控制连续控制（起保停）;继电-接触器控制与PLC控制实际控制的比较 B PLC控制连续控制（起保停）;继电-接触器控制与PLC控制实际控制的比较 A 继电-接触器控制正反转控制电路;继电-接触器控制与PLC控制实际控制的比较 B PLC控制正反转控制电路; 第一阶段：初级阶段（1969至70年代中期） 主要是逻辑运算、定时和计数功能，没有形成系列。与继电器控制相比，可靠性有一定提高。CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。 第二阶段：扩展阶段（70年代中期至末期） PLC产品的控制功能得到很大扩展，包括数据的传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。增加了数字运算功能，能完成模拟量的控制。开始具备自诊断功能，存储器采用EPROM。; 第三阶段：通信阶段（70年代中末期至80年代中期） PLC随着计算机通信的发展，形成了分布式通信网络。PLC就已经从汽车行业迅速扩展到其它行业，作为继电器的替代品进入了食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行业。 代表产品有西门子公司的 SIMATIC S5系列（见图）， 富士的MICRO等，这类PLC部 分仍在使用。 ; 第四阶段：开放阶段（80年代中期至今） 通信系统开放，使各制造厂商的产品可以通信，通信协议开始标准化，使用户得益。 PLC开始采用标准化软件系统，并完成了编程语言标准化工作。 代表产品有西门子公司的S7，AB公司的SLC500等 。;PLC的功能、特点与分类一、主要功能(7个);4.步进控制 P