新型凸轮机构传动.ppt

第九章凸轮机构传动 ;第九章 凸轮机构传动;目录;发动机的配气机构中的凸轮轮廓是怎样形成的？它具有怎样的特性呢？它是如何保证汽车的紧密性的呢？; 凸轮传动是通过凸轮与从动件之间的接触来传递运动和动力的，是一种常用的高副机构。 只要做出适当的凸轮轮廓，就可以使从动件得到预定的复杂运动规律。; 图1所示为内燃机配气凸轮机构。凸轮1以等角速度回转时，它的轮廓驱动从动件2（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门。;图1 内燃机配气凸轮机构 ;配气机构 凸轮;图９－２　汽车快怠速机构 ;1.凸 轮——具有曲线状轮廓的构件 2.从动件——作往复移动或摆动的构件 往复移动——直动从动件 往复摆动——摆动从动件 3.机 架——机构中固定不动的构件;优点：;2．按从动件的形状分类（见图横排）：有尖端从动件、滚子从动件、平底从动件、曲面从动件凸轮。;图5 按从动件分类的凸轮机构 ;3．按从动件的运动形式分类（见图5竖排）：;锁合——保持从动件与凸轮之间的高副接触。 （1）力锁合凸轮机构 ： 依靠重力、弹簧力或其他外力来保证锁合（内燃机配气凸轮机构、刀架送给机构等）。;;依靠凸轮和从动件几何形状来保证锁合。;一、凸轮传动的工作过程 如图为一对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构，其工作过程： 即s=s（?），v=v（?），a=a（?）。通常用从动件运动线图直观地表述这些关系。 ;凸轮传动工作过程的有关名词：;推程、远停程、回程;如图b所示，它简称为从动件位移曲线。;生产中对凸轮机构从动件运动要求是多样的； 凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动规律，反之，从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同形状的轮廓； 设计凸轮机构时，首先根据工作要求确定从动件的运动规律，再据此来设计凸轮轮廓曲线。 从动件的运动规律——其位移s、速度v和加速度a等随凸轮转角 而变化的规律。 从动件运动规律可用方程或线图表示。;1、等速运动规律——;等速运动规律位移线图;刚性冲击——等速运动规律从动件在运动始末两点，速度有突变，理论上瞬时加速度α无穷大，因而产生无穷大的惯性力。由于构件材料的弹性，加速度和惯性力达不到无穷大，但仍会对机构造成强烈的冲击。也称为“硬冲”。; ;二、等加速等减速运动规律;后半行程 ;图8 等加速运动 ;三、简谐运动规律;后半程;余弦加速度运动规律：;四、从动件运动规律的选择： 　选择从动件运动规律时，需考虑凸轮传动机构的使用场合、工作条件等。所选的运动规律首先应满足凸轮在机械中执行工作的要求。因此选择运动规律应该： 1）、对于只要求从动件实现一定的位移，对运动规律无严格要求的低速凸轮传动，可选易于加工的圆弧和直线作为凸轮的轮廓。 2）、对从动件的运动规律有要求的凸轮传动，应按其要求确定运动规律。 3）、在高速运转下工作的凸轮，选择从动件运动规律时要考虑它的特性、加速度变化情况，力求避免过大的惯性力，减小冲击和振动。宜选用余弦加速度运动规律。;为什么汽车发动机要不定期检测凸轮轴？;第三节 凸轮设计与结构尺寸确定;一、图解法;1．对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓;（4）将B0、B1、B2、...连成 光滑的曲线，得要求凸轮轮廓（图a）。;;实际轮廓曲线 ;3．对心平底从动件盘形凸轮轮廓曲线; 如图15所示，偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法也与前述相似。但由于从动件导路的轴线不通过凸轮的转动中心，其偏距为e。所以从动件在反转过程中，其导路轴线始终与以偏距e为半径所作的偏距圆相切，因此从动件的位移应沿这些切线量取。 ;图15偏置移动尖顶从动件盘形凸轮;二、凸轮机构基本尺寸的确定;1、压力角——不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力（法向力）与从动件上受力点速度方向所夹的锐角。;凸轮机构的压力角：;凸轮机构的压力角：;凸轮压力角的测量及影响因素：;凸轮压力角的测量;图17 凸轮机构的压力角与力的关系 ;因受力较小且无自锁问题，故许用压力角可取得大些，通常???=80? ;?二、滚子半径的选择 设计要求：滚子尺寸的设计要满足强度和运动特性。 ;由上式可知：实际轮廓曲率半径总大于理论轮廓曲率半径。因而，不论选择多大的滚子，都能做出实际轮廓。;（2）当?min =rT时，则有?a= 0，如图18c所示 ，在凸轮实际轮廓曲线上产生了尖点，这种尖点极易磨损，磨损后就会改变从动件预定的运动规律。; 为了使凸轮轮廓在任何位置既不变尖也不相交，滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径?min。 如果?min过小，按上述条件选择的滚子半径太小而不能满足安装和强度要求时。就应当把凸轮基圆尺寸加大，重新设计凸轮轮廓曲线 。;三、基圆半径的确定;第四节 凸轮传动机构的材料;从动件接触端（包括尖顶、滚子或平底）可采