第3章ATmega单片机的指令系统浅析.ppt

第3章ATmega单片机的指令系统;3．1 ATmega指令系统概述; ATmega指令系统按功能可分为五大类： 1、 算术和逻辑运算指令（28条） 2、 比较和转移指令（36条） 3、 数据传送指令（35条） 4、 位操作和位测试指令（28条） 5、 MCU控制指令（3条）;指令格式;AVR指令系统中使用的符号;3.1.2 ATmega寻址方式和寻址空间;1、单寄存器直接寻址;2、双寄存器直接寻址;3、I/O寄存器直接寻址;4、数据存储器空间直接寻址;5、数据存储器空间的寄存器间接寻址;6、带增量的数据存储器空间的寄存器间接寻址;7、带预减量的数据存储器空间寄存器间接寻址;8、带位移的数据存储器空间寄存器间接寻址;9、程序存储器空间取常量寻址; 10、带后增量的程序存储器空间取常量寻址 ; 11、程序存储器空间写数据寻址;12、程序存储器空间直接寻址;13、程序存储器空间Z寄存器间接寻址;14、程序存储器空间相对寻址;15、数据存储器空间堆栈寄存器SP间接寻址;3.2 ATmega 指令分类介绍;1 、加法指令;⑶ 字加法立即数 ADIW Rdl,K dl为：24、26、28、30，0≤K≤63 说明：寄存器对(字)同立即数(0~63)相加，结果放到寄存器对。 操作：Rdh:Rd1←Rdh:Rd1+K PC←PC+1 对标志位的影响：S V N Z C 注意：d1只能取24、26、28、30，即仅用于最后4个寄存器对。K为6位二进制无符号数(0~63)。;⑷ 增1指令 INC Rd 0≤d≤31 操作：Rd←Rd+1 PC←PC+1 对标志位的影响：S V N Z ;2、 减法指令 ;操作：Rd←Rd-K PC←PC+1 对标志位的影响：H S V N B C ⑶ 带进位位减法 SBC Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31 说明：两个寄存器带着C标志相减，结果放到目的寄存器Rd中。 操作：Rd←Rd-Rr-C PC←PC+1 对标志位的影响：H S V N Z C ;⑷ 带进位位减立即数(字节) SBCI Rd，K 16≤d≤31，0≤K≤255 说明：寄存器和立即数带着C标志相减，结果放到目的寄存器Rd中。 操作：Rd←Rd-K-C PC←PC+1 对标志位的影响：H S V N Z C ⑸ 减立即数（字） SBIW Rd1, K d1为24、26、28、30，0≤K≤63 说明：寄存器对(字)与立即数0~63相减，结果放入寄存器对。 操作：Rdh:Rd1←Rdh:Rd1-K PC←PC+1 ;⑹ 减1指令 DEC Rd 0≤d≤31 说明：寄存器Rd的内容??1，结果送目的寄存器Rd中。 操作：Rd←Rd-1 PC←PC+ 1 对标志位的影响：S V N Z ;3、 取反码指令 COM Rd 0≤d≤31 说明：该指令完成对寄存器Rd的二进制反码操作。 操作：Rd←$FF-Rd PC←PC+1 对标志位的影响：S N Z V (0) C (1) 4、 取补码指令 NEG Rd 0≤d≤31 说明：寄存器Rd的内容转换成二进制补码值。 操作：Rd←$00-Rd PC←PC+1 对标志位的影响：H S V N Z C;5、 比较指令 ;⑵ 带进位比较 CPC Rd，Rr 0≤d≤31，0≤r≤31 说明：该指令完成寄存器Rd的值和寄存器Rr加C相比较操作，而寄存器的内容不改变，该指令后能使用所有条件转移指令。 操作：Rd-Rr-C PC←PC+1 对标志位的影响：H S V N Z C;⑶ 与立即数比较 CPI Rd, K 16≤d≤31，0≤K≤255 说明：该指令完成寄存器Rd和常数的比较操作，寄存器的内容不改变，该指令后能使用所有条件转移指令。 操作：Rd-K PC←PC+1 对标志位的影响：H S V N Z C ;6、 逻辑与指令 ;⑵ 与立即数 ANDI Rd, K 16≤d≤31，0≤K≤255 说明：寄存器Rd的内容与常数逻辑与，结果送目的寄存器Rd。 应用：清0，使某位为0，用0去与；保留，用1去逻辑与；代替硬件与门。 操作：Rd←Rd·K PC←PC+1 对标志位的影响：S N Z C（0） ;⑶ 寄存器位清零 CBR Rd, K 16≤d≤31，0≤K≤255 说明：清除寄存器Rd中的指定位，利用寄