高校大学物理自编讲义第五章课件.pptVIP

第5章 刚体的定轴转动 §1 刚体的运动 §2 刚体定轴转动的运动定律 §1 刚体的运动 一、一般运动 二、刚体的定轴转动 一、一般运动 = (平动)+(转动) 原则: 随某点(基点)的平动+ 过该点的定轴转动 二、刚体的定轴转动 1.各点运动的特点 转动平面 在自己的转动平面内作圆周运动 2.描述的物理量 任一质点圆周运动的线量和角量的关系 §2 刚体定轴转动的运动定律 一、 刚体定轴转动的转动定律 二、转动惯量的计算 三、刚体定轴转动的角动量定理 四、角动量守恒定律 五、刚体定轴转动的能量关系 一、 刚体定轴转动的转动定律 (质点系角动量定理微分形式的简化) 质点系角动量定理微分形式： 1.化简过程 定轴转动 所以，可直接写分量式 因为各质元角动量方向相同，所以合矢量的大小就是分矢量大小的直接相加 任一质量元的角动量大小为 因为 所以 定义刚体对定轴的转动惯量 进一步化简 则刚体对定轴的角动量 或写为 2.刚体定轴转动的转动定律 定轴转动定律在转动问题中的地位 相当于平动时的牛顿第二定律 应用转动定律解题步骤与牛顿第二定律时完全相同。 例1 已知:定滑轮 解: 受力图 轻绳 不伸长 无相对滑动 求：1）物体加速度a 2）绳子的张力T 得解 二、转动惯量的计算