第一课《机器人简介》课件信息技术九下.pptVIP

《机器人技术》 1 机器人简介 ;一、机器人简介 二、机器人硬件系统 三、机器人相关技术 四、机器人坐标系统 五、示教再现式编程 六、案例实现;1.1 机器人的定义;1.1 机器人的定义;1.1 机器人的定义;1）机器人的动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能。 2）是一种自动机械装置，可以在无人参与下（独立性），自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔性(适应性）。 3）具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习。 ;1.2 机器人的发展历史;金手指考试网 / 2016年金手指驾驶员考试科目一 科目四元贝驾考网 科目一科目四仿真考试题C1;阿西莫夫提出了“机器人三原则”： 1 机器人不应伤害人类,且在人类受到伤害时不可袖手旁观； 2 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 ????机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则，阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”。;《机器人技术》; 1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。;《机器人技术》; 80年代，机器人在发达国家的工业中大量普及应用，如焊接、喷漆、搬运、装配。并向各个领域拓展，如航天、水下、排险、核工业等，机器人的感知技术得到相应的发展，产生第二代机器人。 示教再现式机器人，1982 ;90年代，机器人技术在发达国家应用更为广泛，如军用、医疗、服务、娱乐等领域，并开始向智能型（第三代）机器人发展。 多种机器人：工业机器人、移动机器人、拟人机器人、特种机器人等，具有视觉、语音等功能，具有一定智能。 1998年：日本30万台，美国8万台，德国7万台 ;《机器人技术》;《机器人技术》;70年代后期开始研制 “七五” “863” 工业机器人（国产占1/4左右） 特种机器人及智能机器人 水下（1000米，6000米无缆） 排险 爬壁 管道 防核化侦查 核工业用遥控移动 自动导引小车（AGV） 步行机（双足，四足，六???） 地面军用智能车辆 其它（灵巧手，智能手爪，七自由度机器人等） 1999年 “863”智能机器人主题产业化基地9个（哈工大、一汽、沈阳自动化所、北京自动化所、大连华录、南开大学、上海交大、上海大学、兵工58所）;原中国科学院沈阳自动化研究所所长 已故我国著名战略科学家蒋新松院士塑像;1.3 机器人在我国的发展及应用;智能机器人技术;1.4 机器人的构成;; 机器人是一个机电一体化的设备。从控制观点来看，机器人系统可以分成四大部分：机器人执行机构、驱动装置、控制系统、感知反馈系统。 ;一、执行机构 包括：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。相当于人的肢体。 二、驱动装置 包括：驱动源、传动机构等。相当于人的肌肉、筋络。 三、感知反馈系统 包括：内部信息传感器，检测位置、速度等信息；外部信息传感器，检测机器人所处的环境信息。相当于人的感官和神经。 四、控制系统 包括：处理器及关节伺服控制器等，进行任务及信息处理，并给出控制信号。相当于人的大脑和小脑。;内部传感器（位形检测）;1.5 机器人的分类;（2）特种机器人;3 按几何结构分类：利用机构特性分类。 串联机器人：各连杆为串联；并联机器人：各连杆为并联;4、按智能水平划分;5 按照串联式机器人操作器的结构分类 ;直角坐标型机器人 ;圆柱坐标型机器人 ;1、机器人简介; 球坐标型机器人;关节型串联机器人 ;1、机器人简介;1、机器人简介;1.6 机器人本体的选择方法;1.7 机器人的主要性能参数;1.7 机器人的主要性能参数;1.8 机器人安装环境的要求;1.8 机器人安装环境的要求;焊接 浇铸 水刀切割 涂胶 取放 灌注、堆叠……;电 弧 焊;汽车零件业－浇铸;水 刀;涂 胶;汽车零件业－取放;汽车零件业－点焊;食品业－堆叠;1、机器人简介;涂胶机器人;“双鹰”水下机器人;美国“别动队”无人机;足球机器人;管内机器人