无线遥控的四轴电机驱动模块的设计选编.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT - 6 - 广西科技大学 普通本科毕业设计（论文）说明书 课题名称 无线遥控的四轴电机驱动模块的设计 学 院 电气与信息工程学院 专 业 测控技术与仪器 班 级 测控121 学 号 201200304002 姓 名 黄诚文 指导教师 陈政强 2016年 5月 17日 摘 要 四轴飞行器是成本比较低的遥控控制飞行对象。和其他的形式的飞行机器对比，四旋翼飞行器软件复杂（尤其是算法），而硬件层面简单精细。本文介绍一个通过无线遥控方式，控制被控端的四轴电机完成正反转及调速（被控端具有初步的自身姿态调整功能）控制方案的设计。文中重点介绍了硬件系统的工作原理和软件算法原理，主要包括遥控模块、飞控控制硬件模块组成和飞行姿态解算几个内容。遥控模块采用2.4GHz无线通信技术，飞控模块采用嵌入式系统结合陀螺仪及加速度传感器构成，完成姿