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- 2017-04-24 发布于湖北
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电力拖动自动控制系统仿真作业
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比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真
参数的设置：
额定电压Un=220，额定电流Idn=55A，
额定转速1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.192V·min/r。
装置的放大系数Ks=44，滞后时间常数Ts=0.00167s，
电枢回路总电阻R=1.0欧，电枢回路电磁时间常数Tl=0.00167s，
机电时间常数Tm=0.075s。转速反馈系数a=0.01。
对应额定转速时的给定电压是10v。
PI调节器的值暂定为Kp=0.56,1/τ=11.43，得到比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型如下：
修改控制参数后转速的仿真结果如下：
修改控制参数后的电流仿真结果：
由以上仿真结果图能够看出，系统是一个欠阻尼系统，改变比例积分系数可以得到不同的结果，系统的转速先超调然后逐渐趋于稳定，当电流静差为零时转速基本不变。
??超调的仿真结果图：
Kp=0.25,1/τ=3时仿真结果如下：
超调量较大的仿真结果
Kp=0.8,1/τ=15时仿真结果如下：
从以上的仿真结果图能够看出：
Kp=0.25，,1/τ=3时没有超调，
Kp=
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