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第一章 機械优化设计的基本问题

第一章 机械优化设计的基本问题;;解:为保证桁架可靠地工作,就必须要求杆件具有足够的抗压强度和稳定性。 抗压强度: 杆件截面上产生的压应力不超过材料的屈服极限;;;结构总体积:;问题的最优解为: 最优点: d=4.77cm ; H=51.31cm 最优点的体积为: W=686.73cm3;1·1·2 机械零件优化设计 ;解:首先螺栓要满足强度要求,所用螺栓数量要考虑密封要求,又要兼顾装拆的扳手空间。 螺栓组的总成本: Cn=C · n; 式中,C为螺栓单价; n为螺栓个数。 ;由表中数据初步画C=f(d)曲线,由下图线形回归法求得 方程:;;(2)扳手空间条件;1.1.3连杆机构优化设计;;以点A为坐标原点建立xAy直角坐标系;为提高设计精度,应使机构欲实现的轨迹点 到给定直线ML的垂直距离di最小, di为设计偏差,有 数学公式;为保证连杆机构整周转,传动角满足许用值要求等,有 以下限制条件:;(3)其它限制条件;1.1.4 生产管理优化;解:为获利润最大,需合理确定每台机器生产某种零件 若干,设xij表示第j台机器生产第i中零件的件数。;(2)工时需求限制;1.2 优化设计的数学模型;设计变量:在设计过程中需优选的参数,把它作为优化设计中的设计变量。即在设计过程中作为变量处理以供选择、并最终必须确定的各项独立参数 ; 设计变量按取值是否连续分为连续变量和离散变量; 设计变量的数目称为优化问题的维数;一个设计方案也常称为设计矢量,矢量端点称设计点;;设计点的集合称为设计空间。以n个独立变量为坐标轴组成的n维向量空间是一个n维实空间,用Rn表示。工程设计中的设计变量均为实数,且任意两矢量有某种计算,则这样的空间又称为n维实欧氏空间。 ;1.2.2 目标函数;;;1.2.3 约束条件; 约束条件按约束的性质分, 有边界约束与性能约束两类。 边界约束是对某些设计变量的取值范围加以限制,即某变量的上、下界。 性能约束或称性态约束是指在优化设计中按某种性能要求而构成对设计变量的约束,在机械优化设计中,常常要求结构中各尺寸参数的关系、运动学、动力学以及强度等多方面限制而构成性能约束,这些约束一般以约束方程来表达。 ;关于可行域与非可行域???题。对于约束优化问题,设计点x在n维实欧氏空间Rn内的集合被分成两部分:一部分是满足所有设计约束条件的设计点集合,这个区域称为可行设计区域,简称可行域,记作D ;设计点只能在可行域内选取,可行域内的设计点称为可行设计点。而其余部分则为非可行域,设计变最在非可行域内取值对设计是无意义的,即为非可行设计点。当设计点处于某一不等式约束边界上时,称边界设计点,它是一个为该项约束所允许的设计方案。 二维设计问题的可行域可在x1ox2平面直角坐标系表示,见图1.8;三维的可行域可在空间直角坐标系中表示。 ;;1.2.4 数学模型表示式;1.2.5 优化问题的几何描述;;;1.3 优化计算的数值解法及其 收敛条件;优化设计的迭代计算;1.3.2 迭代计算的终止准则

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