材料力学第三章扭转选编.ppt

§3-1 扭转的概念及实例 (Concepts and example problem of torsion ) 一、工程实例（Example problems) 二、受力特点（Character of external force) 杆件的两端作用两个大小相等、方向相反、 且作用平面垂直于杆件轴线的力偶。 三、变形特点（ Character of deformation ) 杆件的任意两个横截面都发生绕轴线的相对转动。 扭转角（）：任意两截面绕轴线转动而发生的角位移； 切应变（）：直角的改变量。 思考题：指出下面图形的切应变 2 0 §3-2 扭转的内力的计算 (Calculating internal force of torsion ) 从动轮 主动轮 从动轮 一、外力偶矩的计算 (Calculation of external moment) Me—作用在轴上的力偶矩( N · m ) P—轴传递的功率(kW) n—轴的转速( r/min ) 在n – n 截面处假想将轴截开取左 侧为研究对象 二、内力的计算 (Calculation of internal force) 1、求内力(Calculating internal force) 截面法 (Method of sections) 采用右手螺旋法则,当力偶矩矢的指 向背离截面时扭矩为正，反之为负. 2、扭矩符号的规定 (Sign convention for torque) 3、扭矩图（ Torque diagram) 用平行于杆轴线的坐标 x 表示横 截面的位置；用垂直于杆轴线的 坐标 T 表示横截面上的扭矩，正 的扭矩画在 x 轴上方，负的扭矩画在 x 轴下方. Me4 A B C D Me1 Me2 Me3 n 例题1 一传动轴如图所示，其转速 n = 300 r/min ，主动轮A输入的功率为P1 = 500 kW . 若不计轴承摩擦所耗的功率，三个从动轮输出的功率分别为P2 = 150 kW 、P3 = 150 kW 及 P4 = 200 kW. 试做扭矩图. 解:计算外力偶矩 Me4 A B C D Me1 Me2 Me3 n 计算 CA 段内任横一截面 2-2 截面上的扭矩 .假设 T 2为正值. 结果为负号，说明T 2 应是负值扭矩 由平衡方程 A B C D Me1 Me3 Me2 同理，在 BC 段内 Me4 A B C D 同理，在 BC 段内 在 AD 段内 注意：若假设扭矩为正值，则 扭矩的实际符号与计算符号相同. Me4 Me1 Me3 Me2 作出扭矩图 从图可见，最大扭矩 在 CA段内. §3-3 薄壁圆筒的扭转 (Torsion of thin—walled cylindrical Vessels) 1.实验前 1）画纵向线，圆周线； 2）施加一对外力偶. 一、应力分析（Analysis of stress) 2.实验后 ① 圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间 距均未改变，只是绕轴线作了相对转动； ② 各纵向线均倾斜了同一微小角度  ； ③ 所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形. 3、推论（Inference) 横截面上无正应力，只 有切应力； 切应力方向垂直半径或与 圆周相切. 圆周各点处切应力的方向于圆周相切， 且数值相等，近似的认为沿壁厚方向 各点处切应力的数值无变化. 此式为薄壁筒扭转时横截面上切应力的计算公式. 4、推导公式 (Derivation of formula) 薄壁筒扭转时横截面上的切应力均匀分布，与半径垂直， 指向与扭矩的转向一致. 二、切应力互等定理 (Shearing Stress Theorem) 1、在单元体左、右面（杆的横截面）上只有切应力，其方向于 y 轴平行. 可知，两侧面的内力元素  dy dz 大小相等，方向相反，将组成 一个力偶。 由平衡方程 其矩为( dy dz) dx 2、 要满足平衡方程 在单元体的上、下两平面上必有大小 相等，指向相反的一对内力元素 它们组成力偶，其矩为 此力偶矩与前一力偶矩 数量相等而转向相反，从而可得 ( dy dz) dx 3、切应力互等定理 （Shearing Stress Theorem) 单元体两个相互垂直平面上的切 应力同时存在，且大小相等，都 指相（或背离）该两平面的交线. 纯剪切单元体： （Element in pure shear ) 单元体平面上只有切应力而无正应力，则称为纯剪切单元体. 式中， r 为薄壁圆筒的外半径 三、剪切胡克定律 （Hooke’s law for sh