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PLC程序调试及基本逻辑指令 实验目的 掌握试验箱和编程软件的使用； 掌握基本逻辑指令触点和线圈指令； 掌握启-保-停、自锁与互锁的应用。 实验内容 1） 完成“三相异步电动机的单向运行PLC控制系统”调试过程，掌握试验箱和编程软件的使用。 2） 用编程软件监视与调试程序。 3） 观察PLC外形结构 4） 关于PLC 运行原理 5） 自行完成三相异步电动机的双向运行PLC控制系统调试 6）调试实验箱自带程序“天塔之光”“皮带传送”“自动喷泉”“三层电梯”等之一。 实验前工作 1） 阅读教材关于软件STEP7－Micro/WIN的使用部分； 2） 参阅教材关于三相异步电动机的PLC控制系统单向运行和双向运行控制部分内容； 3） 复习PLC运行原理，基本指令。 实验操作 “三相异步电动机的单向运行PLC控制系统”调试 以三相异步电动机的单向运行控制为例，掌握实验箱和软件STEP7－Micro/WIN的使用。 1） 根据图中PLC的端子分配和接线原理，在实验箱上接线。 图1 单向运行控制PLC接线原理图 首先，在实验箱上，找出：①PLC输入输出端子公共端；②开关区、按钮区、指示灯区的公共端；③ 24V电源。 然后，根据图1接线（FR触点以开关代替，KM线圈以指示灯代替），注意：由于指示灯为发光二极管，其公共端为正极端，因此必须接电源正极。 2）输入图2所示梯形图。 图2 单向运行控制PLC梯形图 3）下载程序。 ① PLC上电； ② 检查PLC与计算机通讯： 单击浏览条/通信，或者指令树/通信/通信，进入图3所示界面，双击图中的“双击刷新”，如果可以查找到PLC，则通信正常，且PLC地址为图中“远程地址”，可以下载程序。如果无法通信，则可能计算机地址设置有错，需进一步设置。 图3 通信检测界面 点击图3中“PG/PC设置”，或浏览条/ PG/PC设置，进入图4所示计算机通信设置界面。PPI地址通常为默认值0；本地连接为PC/PPI电缆所连接的计算机通信口：com？，需要通过硬件查看(右击我的电脑/属性/硬件/设备管理器/端口/通信端口）。 PLC地址可以重新设置。点击图3中浏览条/系统块/通信端口，或指令树/通信/通信端口，或指令树/系统块/通信端口，进入图5所示PLC通信界面。 (a) (b) (c) 图4 计算机通信设置 图5 PLC通信设置 ③ 下载程序 先编译。点击STEP7－Micro/WIN/工具条中的编译按钮，观察界面底部的输出窗口，若编译有错，则修改程序，直到无错为止。 下载程序。点击STEP7－Micro/WIN/工具条中的按钮，进入图6所示下载设置界面，通信正常情况下即可下载。 上载程序。PLC中的现有程序可以上载。点击STEP7－Micro/WIN/工具条中的按钮。 图6 下载设置界面 4）程序运行 ① 控制程序执行有两种方式：PLC上的模式开关，STEP7－Micro/WIN/工具条中的运行和停止开关。 ② 程序调试。操作起动和停止按钮，观察指示灯。操作FR的开关，观察指示灯。 用编程软件监视与调试程序 1）基于程序编辑器的状态监视 通过 工具条/程序状态监视 或者 菜单/调试/执行程序状态监控 启动。 趋势图 单次读取 强制 程序状态监控 状态表监控 全部写入 图7 调试按钮 程序状态下，梯形图会显示执行情况。 2）用状态表监视与调试程序 ① 编辑状态表。 通过浏览条/状态表，或指令树/状态表打开状态表，如图8，输入要监视的地址。 图8 状态表 ② 通过工具条/状态表监视或者菜单/调试/执行状态表监控来启动。 ③ 通过“单次读取”观察运行当前值，通过“全部写入/强制等”等赋予新值。 观察PLC外形 记录PLC外形结构。 关于PLC 运行原理 对照PLC运行原理框图，分析下列操作结果。应用“状态表”观察某些地址中的值。 ① 当CPU处于RUN时 观察并记录输入端子状态变化时输入寄存器的值； 改变输出映像寄存器的值，观察并记录输出端子的状态； 观察并记录特殊寄存器SMB0.7 调节模拟电位器，观察SMB28，SMB29 ② 当CPU处于STOP时 观察输入端子状态变化时输入寄存器的值； 改变输出映像寄存器的值，观察输出端子的状态； 观察特殊寄存器SMB0.7； 调节模拟电位器，观察SMB28，SMB29 常闭触电输入信号的处理 热继电器FR通常只有常闭触点。将图1中FR触点改为常闭触点，请修改梯形图程序，实现控制功能。 自行设计小车自动往复运动控制系统 小车由异步电机驱动。要求：按下正向或反向启动按钮后，小车在两限位开关之间往复运行；按下停止按钮后，停止运行。