超声波测距与无线传输系统_第三组.docVIP

PAGE  PAGE 7 超声波测距与无线传输系统 摘 要： 本系统以为主控芯片，控制超声波的发送，通过超声波在空气中传播的时间计算障碍物离发送源的距离。发射脉冲由产生，接收处理电路使用红外/超声波专用芯片，利用舵机进行扫描测距，通过实现无线传输。系统加入了对现场温度进行监控，以进行温度补偿，提高精度。 关键字： 超声波声场 无线传输 温度补偿 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc300334422 一、方案的设计和论证  PAGEREF _Toc300334422 \h 1  HYPERLINK \l _Toc300334423 1、控制器的选择  PAGEREF _Toc300334423 \h 1  HYPERLINK \l _Toc300334424 2、40KHz方波产生  PAGEREF _Toc300334424 \h 1  HYPERLINK \l _Toc300334425 3、距离测量  PAGEREF _Toc300334425 \h 1  HYPERLINK \l _Toc300334426 4、扫描方案  PAGEREF _Toc300334426 \h 2  HYPERLINK \l _Toc300334427 二、系统总体设计方案及实现方框图  PAGEREF _Toc300334427 \h 2  HYPERLINK \l _Toc300334428 三、理论分析与计算  PAGEREF _Toc300334428 \h 3  HYPERLINK \l _Toc300334429 1、渡越时间测量法原理  PAGEREF _Toc300334429 \h 3  HYPERLINK \l _Toc300334430 2、温度补偿  PAGEREF _Toc300334430 \h 3  HYPERLINK \l _Toc300334431 3、盲区及发、收时序  PAGEREF _Toc300334431 \h 3  HYPERLINK \l _Toc300334432 四、主要功能电路的设计  PAGEREF _Toc300334432 \h 4  HYPERLINK \l _Toc300334433 1、超声波发射部分  PAGEREF _Toc300334433 \h 4  HYPERLINK \l _Toc300334434 2、超声波接收电路  PAGEREF _Toc300334434 \h 4  HYPERLINK \l _Toc300334435 3、舵机的控制  PAGEREF _Toc300334435 \h 5  HYPERLINK \l _Toc300334436 4、温度测量部分  PAGEREF _Toc300334436 \h 5  HYPERLINK \l _Toc300334437 5、电源??块  PAGEREF _Toc300334437 \h 5  HYPERLINK \l _Toc300334438 五、系统软件的设计  PAGEREF _Toc300334438 \h 5  HYPERLINK \l _Toc300334439 1、软件的设计  PAGEREF _Toc300334439 \h 6  HYPERLINK \l _Toc300334440 2、软件流程图  PAGEREF _Toc300334440 \h 6  HYPERLINK \l _Toc300334441 六、测试数据与分析  PAGEREF _Toc300334441 \h 6  HYPERLINK \l _Toc300334442 1、使用仪器及型号  PAGEREF _Toc300334442 \h 6  HYPERLINK \l _Toc300334443 2、测试方案  PAGEREF _Toc300334443 \h 6  HYPERLINK \l _Toc300334444 3、测量数据  PAGEREF _Toc300334444 \h 6  HYPERLINK \l _Toc300334445 4、数据分析  PAGEREF _Toc300334445 \h 7  HYPERLINK \l _Toc300334446 七、总结分析与结论  PAGEREF _Toc300334446 \h