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· PAGE 1450· · PAGE 1449· 形状记忆聚合物在可变形飞行器上的应用 尹维龙，孙启健，张波，刘京藏，冷劲松 (哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所，哈尔滨 150080) 摘 要 “机翼不能变形，飞机就不可能实现变形”。可变形飞机机翼设计中最为重要的是蒙皮材料的选择。机翼要实现其弦长、展长、后掠角和面积等的大幅度变化，蒙皮材料必须能够承受足够大的变形，且在变形过程中要有足够的刚度来维持机翼的气动外形，同时在变形过程中材料的剪切模量要尽可能的小，以减少驱动器对能量的要求。形状记忆聚合物（Shape Memory Polymer, SMP）的出现使机翼蒙皮的无缝变形成为可能。本文主要研究SMP作为蒙皮材料的力学特性分析方法，并研究了SMP蒙皮在风载作用下的变形情况。得出如下结论：(1)采用有限元方法对SMP大变形分析是可行的；(2)SMP是可变形飞行器蒙皮材料的首选。 关键词 飞行器 可变形 形状记忆聚合物 蒙皮 中图分类号 V215.3 0 前言 常规机翼的几何外形是根据飞机特定的任务、特定的高度、马赫数和飞机重量进行设计的，如巡航时要求具有高升阻比和大机翼面积；起降时要具有高升力系数和大机翼面积；高速飞行和机动时要具有大后掠角、小展弦比。固定翼型机翼通常只对一个设计点是最优的，飞行过程中飞行参数连续变化，机翼的几何外形在多数情况下都不是最优状态。如何使飞机的外形适应多种飞行状态，在整个飞行包线内都具有最佳的气动特性，这是飞机设计师始终在探索解决的问题。 “机翼不能变形，飞机就不可能实现变形”。可变形飞行器机翼设计中最为重要的是蒙皮材料的选择。机翼要实现其弦长、展长、后掠角和面积等的大幅度变化，蒙皮材料必须能够承受足够大的变形，且在变形过程中要有足够的刚度来维持机翼的气动外形，同时在变形过程中材料的剪切模量要尽可能的小以减少驱动器对能量的要求。可见，传统材料是无法胜任，新型智能材料的发展使机翼蒙皮的无缝变形成为可能。 所谓智能材料和结构，是指将传感器、驱动器和微处理控制系统融合在母体材料中，使结构不仅具有普通材料所具备的承载功能，还能感知和处理内外部环境信息，并通过改变结构的物理性质使结构对环境做出响应，实现自变形、自诊断、自适应、自修复等多种功能。形状记忆聚合物（Shape Memory Polymer, SMP）是一种具有特殊“记忆功能”的智能材料。这种材料的初始形态，也就是它的“记忆”形状是一种刚性体即高模量形态，当它受热、高频光或电激励后将变成一种低模量弹性体，当它再次被激励后，它将恢复到它的原来的高模量形态。形状记忆聚合物的形变量最大可为200%，是可变形飞行器机翼实现大变形所需蒙皮材料的首选。洛克希德-马丁公司在其“折叠机翼”变形方案中，将形状记忆聚合物应用于折叠机翼的连接部分，并成功地进行了风洞试验。如图1所示。 图1 SMP蒙皮二维折叠试验（洛马公司） 形状记忆聚合物的性能很大程度上依赖于温度和时间。Michelle等设计了拉伸和剪切变形试验装置，研究了形状记忆聚合物在不同变形方式和不同温度下的力学性能[2]，采用单调加载试验。同时也研究了预应力对SMP承受剪切变形的影响。Michael等对硅橡胶、SMP、波纹材料等几种可变形材料进行了单向拉伸、双向拉伸、剪切变形几个状态下力学性能的对比研究[3]，采用压力变形实验来模拟变形材料蒙皮在气动载荷作用下的变形情况。研究表明SMP是可变形飞行器机翼实现大面积变形的理想材料。 国内至今还没有有关形状机翼聚合物蒙皮研究方面的文献。 1 有限元分析 飞机在飞行过程中机翼蒙皮除了受自身重力之外，还要受空气动力（包括大气压力、摩擦力）和内部结构对蒙皮的支撑力和边界约束力等作用，如图2所示。图3给出了变形机翼蒙皮承受的几个基本变形模式。 图2 蒙皮单元的受力分析 图3 蒙皮承受的几个基本变形模式 用ANSYS有限元软件对SMP平板单向拉伸进行模拟计算，平板尺寸为130mm×40mm×2mm，SMP处于低模量状态，弹性模量E=1×108MPa，单元选用Shell 181，计算类型选用大变形静力分析，有限元模型如图4所示。SMP平板在单向拉力作用下变形的有限元模拟结果如图5所示，拉伸位移为36mm；图6给出了单向拉伸的实验结果，其拉伸位移为33mm，和有限元模拟结果的差异源于对端部处理的不同，除此之外，两者的变形结果具有很好的一致性。图14给出SMP平板单向拉伸大变形的有限元模拟结果，拉伸位移为179mm，应变高达137%。 图4 SMP平板的有限元模型 图5 SMP平板单向拉伸变形的有限元模拟结果 图6 SMP平板单向拉伸实验 图7 SMP平板单向拉伸变形的有限元模拟结果（大变形） 2 蒙皮在气流作用下的变形分析