系统建模的基本方法 - 西南交通大学教务处-教务之星2.1 ....pptVIP

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2017-04-23 发布于天津
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系统建模的基本方法 - 西南交通大学教务处-教务之星2.1 ....ppt

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连续系统的数字仿真通用算法;3 连续系统的数字仿真通用算法;3.1 数值积分法;3.1.1 数值积分法的基本原理;3.1.1 数值积分法的基本原理;3.1.2 欧拉法;3.1.3 梯形法;3.1.3 梯形法;3.1.3 梯形法;3.1.4 龙格-库塔法;3.1.4 龙格-库塔法;3.1.5 线性多步法;3.1.5 线性多步法;3.1.6 变步长法;3.1.6 变步长法;3.1.6 变步长法;3.1.6 变步长法;3.1.9 数值积分法的选择原则;3.2 离散相似法;3.2.1 时域离散相似法;3.2.1 时域离散相似法;3.2.2 状态转移矩阵的计算;3.2.3 增广矩阵法;3.2.4 离散等价模型校正;3.2.5 离散相似法中的几个问题;3.3 实时半实物仿真;3.3 实时半实物仿真;3.3 实时半实物仿真;3.3 实时半实物仿真;3.3 实时半实物仿真;3.3 实时半实物仿真;3.3 实时半实物仿真;3.3 实时半实物仿真;3.4 采样控制系统的仿真;3.4 采样控制系统的仿真;3.4 采样控制系统的仿真;3.4 采样控制系统的仿真;3.4 采样控制系统的仿真;3.4 采样控制系统的仿真;例. 系统如图所示，采用计算机控制，控制器脉冲传函为被控对象为一阶惯性系统采用零阶保持器系统的初态为求系统的输出y(t);3.5 小结;3.5 小结;3.5 小结;3.5 小结;3.5 小结;作业