电机学_2.3直流电机的磁场剖析.ppt

2.3 直流电机的磁场 励磁方式 直流电机的磁场和磁路 二、空载时磁场分布 磁路从气隙1出发经－电枢齿－电枢轭－电枢齿2－气隙2－主磁极2－定子轭－主磁极1，最后又回到气隙1 磁通、磁路 主磁通、主磁路：由N极出发， 经气隙进入电枢齿部，经电枢铁心的磁轭到另外的电枢齿，通过气隙进入S极，再经定子轭回到原来N极。 主磁通交链励磁绕组和电枢绕组， 在电枢绕组中感应电势，产生电磁转矩。 漏磁通、漏磁路：不进入电枢铁心，直接经过相邻的磁极或定子轭。 影响饱和程度 主磁通和漏磁通 励磁磁势的计算* 气隙磁场 极弧系数和气隙系数 主磁场磁密的分布 极弧系数： 气隙系数： 空载磁化曲线 磁化曲线：表示空载主磁通Φ0与主极磁动势Ff之间的关系曲线， Φ0＝f（ Ff）。通过实验或计算得到。 直线，不饱和部分 膝点 饱和部分 (约1.1~1.35) 三、直流电机负载时磁场 电枢磁场、电枢反应的定义 直流电机负载后，电枢绕组有电流通过，该电流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁场对主磁场的影响就称为电枢反应。    当电机带上负载后，电机的气隙磁场由主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁动势的出现，使气隙磁场发生畸变，即电枢反应。 各支路电流都是通过电刷引入获引出，因此电刷是电枢表面上电流分布的分界线。电枢磁势的轴线总是与电刷轴线相重合。 交轴磁势 与主极轴线正交的轴线通常称为交轴;与主极轴线重合的轴线称为直轴； 2 直轴磁势 电刷不在几何中心线上， 电枢磁势分为交轴和直轴分量 3 交轴电枢反应 4 直轴电枢反应 直流电机的电枢反应结论 2.4 直流电机的感应电势 直流电机的感应电势 电枢电势的认识 直流电机的电磁转矩 一根导体的平均电磁力： 电磁转矩： CM: 转矩常数 电磁转矩的认识 一台制造好的电机， 它的电磁转矩正比于每极磁通和电枢电流， 与磁密分布无关。 电势常数Ce和转矩常数CT决定于结构常数。它们的关系为： 三、电磁功率 电枢电功率 直流电动机：从电源吸收的电功率， 通过电磁感应作用， 转换成轴上的机械功率； 直流发电机：原动机克服电磁转矩的制动作用所做的机械功率等于通过电磁感应作用在电枢回路所得到的电功率。 机械功率