电机学第3章直流电机剖析.ppt

第3章 直流电机 本章主要分析直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法，从应用角度分析直流发电机和直流电动机的工作特性运行特性。;直流电机 —— 实现机械能和直流电能相互转换的电磁机械装置。 把机械能转换成直流电能的电机是直流发电机；反之，则为直流电动机。 ;直流电机的用途;主要缺点 换向困难，使容量受到限制。 有换向器，费工费料、造价昂贵，需要经常维护，寿命较短。 可靠性差。 对环境要求高。 ;3.1 直流电机的工作原理和结构 1、直流电机的工作原理 ㈠ 直流电机的构成; ㈡ 直流发电机的工作原理 ; 因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是需要N、S极交替且成对。;;导体感应电势;两线圈串联后的合成电势;增加导体减小感应电势脉动。当每极下导体数大于8时，脉动可小于1%。;㈢ 直流电动机工作原理; 当电枢旋转到右图所示位置时,原N极性下导体 ab 转到 S 极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。;直流发电机工作原理： 励磁绕组通入直流电流产生磁动势，继而产生主磁场。电枢绕组切割磁力线产生感应电动势，由于换向器的作用将元件内的交流电动势转换为电刷间的直流电动势,经电刷将直流电输出。;2. 直流电机的主要结构;;轴;励磁绕组和串换向极后的电枢绕组出线;电枢铁心 电枢绕组;;;直流电机的主要结构;直流电机的主要结构;主磁极 ;电枢铁心;换向器;他励;4、 直流电机的额定值; ⒋额定转速 nN??指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。 ⒌额定励磁电压 UfN 指电机在额定状态时的励磁电压值（他励）。 ⒍额定励磁电流IfN??指电机在额定工作状态时的励磁电流值。 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如型号、额定效率、出厂日期、出厂编号等。 ; 国产直流电机的系列产品代号采用大写汉语拼音字母 表示，型号采用汉语拼音字母和阿拉伯数字组合表示，例 如：“Z2-72”表示直流电动机、第二次改进设计型，“7”表 示机座号，7后面的2表示长铁心（2号表示长铁心，1号表 示短铁心）。 其他系列的直流电机型号、技术数据可从产品目录或 相关的手册中查到。 ;3.2 直流电枢绕组;直流电机的电枢绕组;电枢绕组由结构相同的线圈组成，可以是单匝或多匝的。 线圈由线圈边和线圈端部组成，有首端和末端，首、末端分别与不同的换向片联结。;每个槽内放置两个线圈边，电枢槽数 Q 等于线圈数 S 。;通过换向器联结而成的闭合绕组 为使旋转的各线圈能不断的依次改变电流方向（换向），必须使用闭合式绕组； 从某一线圈边出发，按一定的规律依次串联所有线圈边后，再回到出发点，构成一个闭合回路； 各线圈间的联结通过换向器完成。;线圈间通过换向片相互联结，同一换向片既联一个线圈的首端，又联另一线圈的末端，换向片数 K 等于线圈数 S 。;第一节距 y1 ：一个线圈的两个线圈边在电枢圆周表面上跨过的距离。;第二节距 y2 ：一个线圈的下层边和与其串联的另一线圈的上层边间的距离。 ;换向片节距 yK ：一个线圈的首、末端在换向器表面跨过的距离，用换向片数表示。 yK ＝y 。;单叠绕组;单叠绕组;单叠绕组;单叠绕组;单叠绕组的每一条并联支路都是由同一主极下的全部线圈串联构成。;单波绕组;单波绕组;单波绕组;单波绕组;单波绕组;单波绕组的每一条并联支路都是由同一极性下的全部线圈串联构成。;;直流电机电刷放置的原则;单叠绕组与单波绕组的异同点;应用： 叠绕组并联支路数多，通常用于电流较大、电压正常（较低）和转速正常的大中型直流电机。 波绕组并联支路数少，通常用于电流较小、电压较高和转速较低的中小型直流电机。 ;3.3 空载和负载时直流电机的磁场;1. 直流电机空载时的磁场;;;2. 直流电机负载时的气隙磁场;;(1)电刷位于几何中性线时的电枢反应;(1)电刷位于几何中性线时的电枢反应;(1)电刷位于几何中性线时的电枢反应;电枢磁动势及其产生的磁通密度波形;(1)电刷位于几何中性线时的电枢反应;(1)电刷位于几何中性线时的电枢反应;(2)电刷不位于几何中性线时的电枢反应;(2)电刷不位于几何中性线时的电枢反应;直轴电枢反应：;3.4 电枢的感应电动势和电磁转矩;电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的;电