第10-12章空間单元与等参单元已排.pptVIP

第10章　轴对称问题、空间问题有限单元法;10.1　空间问题简介;10.2　轴对称问题;z;（2）基本方程 位移分量： 应力分量： 应变分量 虚功方程 ;z; ;（5）应变矩阵 （6）刚度矩阵;（7）轴对称单元的特点 1）轴对称单元为圆环体，单元与单元间为节圆相连接； 2）节点力与节点载荷是施加于节圆上的均布力； 3）单元边界是一回转面； 4）应变分量 　中出现了 ，即应变不是常量；且应变矩阵在r 　0时，存在奇异点，需特殊处理，通常用该单元的形心坐标替代节点坐标。;实　例;10.3　空间问题;10.4　四面体单元; 利用节点位移可待定系数，并整理为如下形式: ;(3)应变矩阵 ;(4)刚度矩阵 　　类似平面问题，利用虚功方程可得单元刚阵 ;第11章　等参数有限元法;11.1　等参数单元;任意直边四边形: ;　　由于工程实际中问题的边界通常很复杂，使用前述的规则单元(如矩形或正六面体等)难于逼近几何形状不规则的原始边界(如曲边等)，而只能采用不规则的单元(如任意直四边形、任意直六面体、或曲四边形、曲六面体)。但是如果直接研究这些不规则单元的有限元计算格式(如单刚阵)，则非常困难。 　　问题：能否利用规则单元的结果来研究这些不规则单元的计算格式？ 　　思路：任意直四边形可看成是正四边形(常称为母元)的变形，由于正四边形（母元）的位移函数、单刚矩阵均已得到，则可利用正四边形单元的结果研究任意四边形。 　　重点： 　　1）构造任意四边形与母元间的坐标（形状）变换关系; 　　2）利用坐标变换关系和母元的计算公式，推导任意四边形的单刚矩阵.;x;11.2　平面四边形等参数单元;坐标变换式记为：;11.3　等参数单元形函数;-1;11.4　等参数单元位移函数;11.5　等参数单元刚度矩阵;[J]称为Jacobi矩阵，由坐标变换式确定，当[J]的逆存在时，则形函数对x，y的导数可求，即应变阵可求。;3）应变矩阵;4）刚度矩阵 ;11.6　空间六面体单元;1)坐标变换;2） 刚度矩阵：;11.7　等参数单元说明;3）等参单元的优点是当单元边界呈二次以上的曲线时，容易用很少的单元去逼近曲线边界。 4）上述等参单元的理论公式可适应三次以上的曲线型等参元，只是阶次提高，单元自由度相应增加，计算更复杂，积分更困难，实际中，很少超过3次曲线型。 5）上述推导要求：保持坐标变换中几何模式阶次与描述单元位移函数中形函数的阶次相同。如取坐标变换的几何模式阶次较单元的位移函数的阶次高，则称此单元为超单元，反之，为亚单元。这两类单元的收敛性也可得到满足。略 6）当然，也可取描述单元几何形状的几何模式不是形函数的，如p-element.;第12章　薄板有限元法;12.1　薄板弯曲问题;x;2）厚度不变假设：即忽略板厚变化。即 。由于板内各点的扰度与 z坐标无关，只是x，y的函数，即 3）中面上正应力远小于其它应力分量假设：平行于中面的各层相互不挤压，不拉伸，沿z向的正应力可忽略，即 4）中面无伸缩假设：弯曲过程中，中面无伸缩，即;12.2　薄板弯曲问题的基本方程;2）应力应变关系（HOOK 定律） 记为矩阵形式：;;12.3　薄板弯曲的矩形单元;另两个转角为：; 　　利用12个节点位移值可待定12个系数，整理w(x,y)为插值函数形式： ;单元收敛性分析： 1）位移函数 中包含有常量项，反映了刚体位移，如 为挠度常量， 为转???常量。 2）位移函数中包含了常量应变项， 　　如形变分量为： 　　表明薄板处于均匀弯扭变形状态，即常应变状态。这里的常应变为扰度的二次函数，而在平面单元中为位移的一次式，这是因为板有厚度，其形变是指不同厚度上的。;3）相邻单元在公共边界上扰度是连续的但转角不一定连续。 设边界ij边 y=-b 则 有位移 四个系数刚好通过i，j两个端点的扰度值和绕y轴的两个转角值唯一确定；同时，相邻单元在此边界上也能通过i，j的值唯一确定，故连续。 如对于绕x轴的转角： 四个系数不能通过i，j的两个已知转角值唯一待定；同理，相邻单元在此边界上也不能唯一确定四个系数。故转角不连续。 　　所以，薄板矩形单元是非协调单元。但实践表明，当单元细分，其解完全能收敛真实解。;12.4　薄板弯曲的矩形单元刚阵;2）单元刚阵 ;例题：计算边界支撑方板的最大变形; 单元数 （四分之 一板）