家庭智能机器人可行性汇报.pptVIP

基于3G的家庭智能机器人项目方案;小车; 第一章：家庭智能机器人项目意义 第二章：家庭智能机器人项目模块 第一节：机器人模块 第二节：传感器及红外避障模块 第三节：3G模块 第四节：终端控制模块 第三章：家庭智能机器人的应用前景 ; 第一章 家庭智能机器人项目提出理由 1.目前，在智能家居系统中，智能家居与控制中心与终端之间多采用基于总线的有线连接方式，这种连接方式具有布局复杂，线路易腐蚀，维护不方便，影响室内美观等缺点。因此，我们将所有硬件模块集成在一个智能机器人身上。 2.智能家居控制中心通常采用单片机作为控制核心，随着用户功能需求的增加，由于单片机软硬件资源有限，给系统的升级、维护及调试带来极大困难。鉴于此，本作品提出基于ARM的远程监控系统，ARM接口资源丰富易于扩展和移植。 3.通常所用的控制终端一般为PC，这就给控制操作带来了很大的不便，鉴于此，我们考虑以方便携带的手持设备为控制终端。 4.此产品将原来的静止结转变为具有能动智慧的工具，机器人可自主巡查，产品化后能方便所有用户实现安防功能。 5.此产品是通过将传感器、摄像头等安装在机器人上，通过手机控制小车，及时了解家庭状况。例如火灾，烟雾等 智能小车也可以通过自身的各种传感器检测到那些不寻常情况，并可同时用摄像头采集视频，告知主人。 6.此产品可扩展性好，例如娱乐学习模块，医疗模块，家电控制模块等。为人们提供舒适安全、高品位且宜人的家居生活空间。 ;第一节、机器人模块 机器人由小车底座、摄像头、ARM板、驱动模块等组成。 a.通过ARM板在驱动模块的辅助下实现机器人的前进、后退、转弯等功能。 b.通过ARM板在驱动模块的辅助下实现摄像头的转动功能，以便于180度采集数据。 ;第二节、传感器模块 1.传感器模块由温度传感器、气体烟雾传感器、人体红外传感器等组成。 通过ARM板在驱动模块的辅助下实现温度传感器、气体烟雾传感器、人体红外传感器的检测及报警功能。 2.红外避障模块 通过ARM板在驱动模块的辅助下实现机器人的红外避障功能。 ;第二章 家庭智能机器人项目构成模块 ;第四节、终端控制模块（手机） 此模块主要是通过手机接收到不寻常信息后向机器人发出控制指令，也可通过手机与小车之间的视频对家庭内情况进行实时查看。;第三章 家庭智能机器人应用前景;谢谢指导