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交流测功机技术 AC Dynamometer 李茂森 重庆市高标科技有限公司 2013-5 1 交流测功机不是变频器 + 电动机 从电气传动的角度来看，交流测功机是电气传动，即变频器的一种特殊的 使用方式。由于设备的特殊性和应用的单一性，长期以来，传统的测功机只是 动力试验的负载模拟和能量吸收装置，因而也就习惯性的把交流测功机看作是 “变频器 + 电动机”。这就如同把雷达看作是简单的无线电接受与发射装置一 样，是非常片面的。 什么是交流测功机？ 交流测功机是一种新型的电力测功器，它使用三相交流异步电机做原动机 的加载装置，加载电机由变频器提供驱动电源，并精确的控制其转矩。由此形 成对原动机的负载模拟和能量吸收。加载电机吸收的能量通过变频器可以消耗 在外接的电阻器上，也可以直接返回电网。由此产生两种规格的交流测功机， 即能耗吸收型和能量回馈型。 关键技术和难点 如何快速而准确的控制加载电机的转矩，是交流测功机的关键技术和难 点。 ? DTC 直接转矩控制 DTC 直接转矩控制（Direct Torque Control）是最新一代的交流异步 电机变频控制技术，是交流传动领域电机控制方式的一次革命。DTC 直接 转矩控制对交流测功机来说是一个最优的控制方法，它从零速开始不使用 电机轴上的扭矩传感器和转速脉冲码盘，就可以实现对测功机的核心变量 2 －转矩进行直接控制，并具有无以伦比的转矩动态响应，优异的转矩和转 速控制特性，高效节能和高可靠性。 就目前所有的测功机技术而言，DTC 是最好的，因此成为交流测功机的 首选，简称 DTC 交流测功机。 DTC 控制的转矩非常快，但是 DTC 是开环控制，没有扭矩传感器的信号 反馈。 PID 闭环控制 提前闭环我们都会想到 PID。PID 是一种经典的控制策略，有多种算法， 可以用 PLC，计算机或专用?? PID 模块来实现。我们把这种在变频器之外 独立完成的控制策略叫做“体外循环”。 根据我们的实验，PID 存在动态响应慢，启动过冲和稳态波动等，不适 合 DTC 这种动态响应快的交流测功机。此外，PID 的算法和参数整定是一 个复杂的问题，针对不同的加载电机和被测电机，需要做很多实验才能找 到相对较好的参数组合。 STP 转矩精确控制 复合制导是导弹的专业术语，是说采用多种制导手段来提高导弹探测、 跟踪和攻击目标的精度，实现精确打击，减少平民伤亡。制导手段有雷达、 激光、远红外、CCD 和 GPS 等。 基于复合制导的战术思想，我们给交流测功机在DTC 和 PID 转矩闭环 控制的基础上使用了复合控制策略，实现了转矩的精确控制。我们把这种 高标独创的、全球唯一的、性能特别优异的控制策略称为STP 转矩精确控 制（STP 是高标公司的简写），其主要特点是： ? STP 精确控制由 PID，误差控制等复合型软件模块组成，并直接安装到 3 变频器上，与变频器的其它功能高度协调统一。这种控制模式我们叫“体 内循环”。 ? 具有 DTC（开环）和 PID（闭环）两种控制模式，动态特性完全相同， 可任意转换。 ? 转矩误差值绝对可控，与传感器量程无关。最高控制精度0.2 Nm。 ? 解决了 PID 参数对闭环可能造成的影响，全量程范围内无过冲，无波动。 ? 技术指标 ? 动态响应时间： 5 ms ? 转矩控制精度：0.2 Nm （0.5%），绝对值 ? 调速范围：0 –电机最高转速 ? 抗干扰 众所周知，VVVF 变频器的 IGBT 输出端为 PWM，存在严重的多次谐波。 因此