原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
MATLAB 与控制系统仿真实践;主要内容;;原理要点;;;;;;;;;;;;14.1 控制系统的频域分析 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;14.2 基于频域法的控制系统稳定性能分析 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;14.3 控制系统的频域法校正; 14.3.1 频域法超前校正及基于MATLAB的实例 ;;;;;2. 基于Bode图的相位超前校正步骤 ;;;3. 频域法超前校正实例 ;;;;;;;;;14.3.2 频域法滞后校正及基于MATLAB的实例 ;;;; 2. 基于Bode图的相位滞后校正;;;;3. 频域法滞后校正实例;;;;;;;;14.3.3 频域法超前滞后校正及基于MATLAB的实例 ;;;;2. 滞后－超前校正器的Bode图设计步骤 ;;超前校正器的参数确定。
超前校正部分的传递函数为 ， 。
设原系统串联滞后校正器之后的幅值为 ，则在串联超前校正器后，在经过滞后－超前校正的期望幅值穿越频率 处，应满足：
可得 又???为 ，可得 绘制经过滞后－超前校正后的系统Bode图，并验证系统性能指标是否满足设计要求。也可进一步绘制闭环系统的阶跃响应曲线，查看时域性能指标。;3. 滞后－超前校正实例 ;wc2=1.5;
num=20;
den=conv([1 1 0],[1 2]);
G=tf(num,den);
[mag,phase,wcg,wcp]=margin(G)
margin(G)
t1=1/(0.1*wcg);
beta=9;
Gc_lag=tf([t1,1],[beta*t1,1])
G1=G*Gc_lag;
[mag,phase,w]=bode(G1);
mag1=spline(w,mag,wc2);
% L=20*log10(mag1);
% alfa=10^(-L/20);
L=20*log10(mag1);
alfa=10^(-L/10);
t2=1/wc2/sqrt(alfa);
Gc_lead=tf([alfa*t2,1],[t2,1]);
G0=G*Gc_lead*Gc_lag;
figure(2)
margin(G0)
figure(3)
step(feedback(G0,1);;;;
文档评论（0）