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第4章 电动机 ;异步交流电动机授课内容： 基本结构、工作原理、 机械特性、控制方法、正确使用 ;定子铁芯及定子绕组;定子铁芯与定子绕组;鼠笼式转子是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜端环上，以构成闭合回路。抽去转子铁心，剩下的铜条及其两边的端环，其形状像个鼠笼，故称之为鼠笼式电动机。;(2) 绕线式转子;鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：;4.2 三相异步电动机的转动原理;;iA0, iB0, iC0;2.旋转磁场的旋转方向;3.旋转磁场的极对数P;若定子每相绕组由两个线圈串联;4.旋转磁场的转速;;4.旋转磁场的转速;极对数;f;虽然转子同旋转磁场彼此隔离，但由于有了一个旋转的磁场，在转子的导条中产生了感应电流，而流过电流的导条又在磁场中受到电磁力的作用，产生电磁转矩，从而使转子转动起来。这就是感应式电动机转动的一般原理。;异步电动机运行中:;4.3 三相异步电动机的电路分析;;每极磁通;4. 3. 2 转子电路;2. 转子感应电动势E 2;4. 转子电流 I2;4.4 三相异步电动机转矩与机械特性;电磁转矩公式：;由公式可知;O;1、额定转矩TN与额定功率PN;2.最大转矩 Tmax;3. 起动转矩 Tst;讨论: U1 和 R2变化对机械特性的影响：;(2) R2变化对机械特性的影响;所以起动转矩并不大。;4.5.2 起动方法;1. 降压起动;Y－ ? 起动器接线简图;Y－ ? 起动器接线简图;Y－ ? 起动器接线简图;(a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。 ;;; 若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。; 方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。 ;4.6.1 变频调速;通过改变旋转磁场级对数 p 实现调速;;缺点:;7.7 三相异步电动机的制动;能耗制动的特点： ? 优点：制动力强、制动平稳、无大的冲击；应用能耗制动能使生产机械准确停车，被广泛用于矿井提升和起重机运输等生产机械。 ? ???缺点：需要直流电源、低速时制动力矩小。电动机功率较大时，制动的直流设备投资大; 停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，旋转磁场反向。;反接制动的特点： 优点:制动力??、停转迅速、无需直流电源； 缺点:是制动过程冲击大，电能消耗多。 ; 当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变化，由驱动转距变为制动转距。;7.8 铭牌数据、技术数据及计算举例;异步电动机产品名称代号;2. 接法;3. 电压;4. 电流;注意：实用中应选 择容量合适的电机，防止出现 “大马拉 小车” 的现象。;如： n N =1440 转/分 sN = 0.04; 一台Y225M-4型的三相异步电动机，定子绕组△型联结，其额定数据为：P2N=45kW,nN=1480r/min，UN=380V，?N=92.3%，cos?N=0.88， Ist / IN=4.0, Tst / TN=1.9，Tmax / TN=2.2 求： 1) 额定电流 IN ? 2) 额定转差率 sN ? 3) 额定转矩 TN 、最大转矩Tmax 、和起动转矩TN 。;由nN=1480r/min，可知 p=2 （四极电动机）;例6.5.2:;在80%额定负载时; 上例中，若电动机采用自耦变压器降压起动，设起动时加到电动机上的电压为额定电压的64%，求这时的线路起动电流Ist′′和电动机的起动转矩Tst′。;6.1.2 三相异步电动机的特性 1. 异步电动机的电磁转矩 图6.10 转矩特性曲线 异步电动机的电磁转矩是旋转磁场和转子电流相互作用而形成的。三相异步电动机的电磁转矩为 ;2. 异步电动机的机械特性 图6.13 异步电动机机械特性曲线 机械特性曲线是表示电动机转速与转矩之间关系的曲线 ，电动机工作电流超过它所允许的额定值，这种工作状态称为过载 电动机的转矩过载系数或过载能力 ;3. 异步电动机的工作特性 图6.14 异步电动机的工作特性 异步电动机的工作特性是指当外加电源电压和频率一定时，电动机的转速、输出转矩、定子电流、定子电路功率因数和效率对电动机输出的机械功率的关系 ; 【例6.2】 某三相异步电动机，额定功率 ，额定转速