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机 床 夹 具; 一、概述;二、夹具的组成;保证加工质量
提高生产率
扩大机床的工艺范围
减轻劳动强度;按使用范围分：①通用夹具 ②专用夹具 ③可调夹具（通用可调夹具、成组夹具） ④组合夹具 ⑤随行夹具
按使用机床的类型分： 车夹具、磨夹具、钻模、镗模、铣夹具、齿轮夹具及机床夹具。
按夹紧动力源分: 手动夹具、气动夹具、液动夹具、电动夹具、电磁夹具、真空夹具、自紧夹具等。;五、工件在夹具中的定位;用夹具上按一定要求布置的六个定位支承点与工件的定位基准线接触，以限制工件的六个自由度。;完全定位： 六个自由度被完全限制；
;不完全定位： 没有完全限制工件的六自由度，但以满足加工要求的定位
欠定位：工件实际定位所限制的自由度数少于按加工要求所必须限制的自由度数目
过定位：（或称超定位） 即几个定位支承点重复限制???一自由度的重复定位;七、常用的定位方式及其所用定位元件;2．工件以外圆定位
(1)定位钉 (2)V型铁;3. 工件以孔定位
（1）心轴：圆柱心轴（过盈,传扭）;花键心轴；可涨心轴；;（2）定位销：
圆柱定位销
菱形定位销;4. 工件以锥孔定位：
锥度心轴和顶尖;（1）一面两销定位
一个平面：限制三个自由度；
一个圆柱形销：限制两个自由度；
一个菱形销（或一个圆柱销）：限制一个自由度。;七、工件在夹具中的夹紧;1、夹紧力的确定;夹紧力应垂直于主要定位面
夹紧力的方向应使工件夹紧后变形最小
夹紧力的方向应尽量与工件的切削力、重力等的方向一致，以减小夹紧力。;3、夹紧力的计算;例：如图,切削力Py=800N,Pz=200N, 工件自重G=100N，静力平衡条件为：
Py· l-[F· l/10+G· l+F(2l－l/10)+Pz· y]=0
考虑最不利情况，取y = l/5, 代入上式，得理论夹紧力为 F = 380N。
取安全系数K = 3，得实际夹紧力为 Fr = 900N。
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