第6章定时器计数器材料.pptVIP

第6章 AT89S51单片机的 定时器/计数器 ;定时器/计数器的结构 定时器/计数器的4种工作方式 对外部输入的计数信号的要求 定时器/计数器的编程和应用;1. 定时器/计数器的结构 定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，定时器/计数器T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。 ;具有定时器和计数器2种工作模式，4种工作方式（方式0、方式1、方式2和方式3）。 TMOD用于选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。 TCON用于控制T0、T1的启动和停止计数，包含了T0、T1的状态。 T0、T1不论是工作在定时器模式还是计数器模式，都是对脉冲信号进行计数，只是计数信号的来源不同。;计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数。 定时器工作模式是对单片机的时钟振荡器信号经片内12分频后的内部脉冲信号计数。由于时钟频率是定值，所以可根据计数值可计算出定时时间。 计数器的起始计数都是从计数器初值开始的。单片机复位时计数器的初值为0，也可用指令给计数器装入一个新的初值。AT89S51的定时器/计数器属于增1计数器。 ;1.1 工作方式控制寄存器TMOD 用于选择定时器/计数器的工作模式和工作方式，字节地址为89H，不能位寻址。 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 ; 1）GATE———门控位。 ?0：仅由运行控制位TRx（x?=?0,1）来控制定时器/计数器运行。 ?1：用外中断引脚（ 或 ）上的电平与运行控制位TRx共同来控制定时器/计数器运行。;2）M1、M0——工作方式选择位 M1、M0共有4种编码，对应于4种工作方式的选择 ;3）C/ —计数器模式和定时器模式选择位 0：为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲进行计数。 1：为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。 ;1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON 字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。;1）TF1、TF0——计数溢出标志位。 当计数器计数溢出时，该位置“1”。 使用查询方式时，此位作为状态位供CPU查询，但应注意查询有效后，应使用软件及时将该位清“0”。 使用中断方式时，此位作为中断请求标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 ;2）TR1、TR0——计数运行控制位。 TR1位（或TR0位）=?1，启动定时器/计数器工作的必要条件。 TR1位（或TR0位）?=?0，停止定时器/计数器工作。 该位可由软件置“1”或清“0”。 ;2.1 方式0 M1、M0=00时，被设置为工作方式0。 ;C/ 位控制的电子开关决定了定时器/计数器的两种工作模式。 1）C/ =0，电子开关打在上面位置，T1（或T0）为定时器工作模式，把时钟振荡器12分频后的脉冲作为计数信号。 2）C/ =1，电子开关打在下面位置，T1（或T0）为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4（或P3.5）引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 ;GATE位状态决定定时器/计数器的运行控制取决TRx一个条件还是TRx和 x（x?=?0，1）引脚状态两个条件。 1） GATE?=?0，A点电位恒为1，B点电位仅取决于TRx状态。TRx?=?1，B点为高电平，控制端控制电子开关闭合，允许T1（或T0）对脉冲计数。TRx?=?0，B点为低电平，电子开关断开，禁止T1（或T0）计数。 2） GATE?=?1，B点电位由 （x?=?0，1）的输入电平和TRx的状态这两个条件来确定。当TRx?=?1，且 =1时，B点才为1，控制端控制电子开关闭合，允许T1（或T0）计数。故这种情况下计数器是否计数是由TRx和 两个条件来共同控制的。 ;2.2 方式1 当M1、M0=01时，定时器/计数器工作于方式1。;2.3 方式2 方式0和方式1的最大特点是计数溢出后，计数器为全0。因此在循环定时或循环计数应用时就存在用指令反复装入计数初值的问题。这不仅影响定时精度，也给程序设计带来麻烦。 方式2就是针对此问题而设置的。 ;当M1、M0为10时，定时器/计数器处于工作方式2。;TLx（x?=?0,1）作为常数缓冲器，当TLx计数溢出时，在溢出标志TFx置“1”的同时，还自动将THx中的初值送至TLx，使TLx从初值开始重新计数。 ;2.4 方式3 为增加一个8位定时器/计数器而设，使AT89S51单片机具有3个定时器/计数器。 方式3只适用于T0，T1不能工作在方式3。T1处于方式3时相当于TR1=?0，停止计数（此