含饱和非线性液压系统的相平面分析_黎亚元.pdfVIP

含饱和非线 性液压 系统的相平面分析 黎 亚 元 机 床 教 研 牢 摘 要 一 一 通常 相 平面方 法 只 是 用 于 分析一阶 和 二 阶非 线}生系统 , 本文研究 了书 平面 方 法 对 一 : 阶 的 含 饱 、 一 , 和 非线性 系统的 分析 文 中以 电液伺 服系统为对 象进行 了 讨论 井 画 出 了在 三维 空 间 中 的 泪 妙 , 、 , 迹 及 八 种 了同 情 况 下 的 时 间 响 应 曲线 这 为 系统 的综 介 和 分析 提供 丁 一种 理 沦 方 侧: a : J 符 号说 明 角度 ( 咬氏度 ) : “ B 二 : 负 载 的粘性阻 尼系数 B 有 效容积模 量 ( 牛 / 米 、、 : ( 米 一牛 一 秒 / 弧 度 ) S 液 压 阻尼 比 l 、 : “ 。 ; 弧度 ) D 液 版 马达 的排 狱 ( 米 / 弧度 ) 角位 移输 入 ( : C : 。m 弧 j变 误 左 ( 弧 度 ) 护之列 角 位移输 出 ( ) : e 从 : ( 弧 )变 ) 误 旅 ( 伏 ) 屯 角 度增 歇 , , : I : 放大 器输 出 电流 ( 安 ) 。 液压 系统 无 阻尼 自然