在汽车智能主动安全系统中的应用.pdfVIP

2003 年 ll 月 重 庆 大 学 学 报 NOV. 2003 第 26 卷第 ll 期 JOurnaI Of ChOngging UniVersity VOI. 26 NO. ll 文章编号：l000 - 582X（2003）ll - 0083 - 04 TMS320C620l 在汽车智能主动安全系统中的应用＊ ， 黄 席 樾l ，朱 雷l 2 ，杨 璟2 ，李 强l （l. 重庆大学 自动化学院，重庆 400044；2. 克拉玛依职业技术学院，新疆 克拉玛依 833600） 摘 要：随着汽车工业及交通运输业的迅速发展，频繁发生的恶性交通事故给人民的生命财产安全 带来了极大威胁，也突显出了研制汽车智能主动安全系统的必要性和迫切性。基于 DSP 的汽车智能主 动安全系统能够克服基于雷达、微波、超声波系统的缺陷。通过采用高性能的 TMS320C620lDSP 芯片 作为核心器件开发出的硬件系统，配合基于计算机视觉和模式识别的先进算法，能够可靠地检测道路、 障碍物的存在及其距离，该系统体积小，携带、安装方便，在对较恶劣环境的适应性、系统成本价格方面 也都能够满足实用化的要求。大量实验证明，本系统设计先进合理，适应于各种车辆，具有实际推广使 用价值。 关键词：主动安全；数字信号处理；图像处理 中图分类号：TN9ll. 73 文献标识码：A 随着现代交通的日益发达和汽车工业的不断发 或笔记本电脑，其实时性往往得不到保证。即使采用 展，近年来高速公路建设在我国发展很快。随之而来 很高的硬件配置使实时性得以满足，其系统成本也显 的，是交通事故的频繁发生。在高速公路上，如遇恶劣 得不切合实际。而在汽车实际上路的环境下，PC 机或 天气、路况较差、交通拥护或驾驶员疲劳等情况，极易 笔记本电脑均不能适应这种温差变化大、振动剧烈、强 发生汽车追尾、迎面相撞甚至连环交通事故。这给人 电磁干扰及存在其它许多意外突发事件的恶劣工作 民的生命财产安全带来了极大威胁，也突显出了研制 环境。由此可见，必须采取相应的措施，解决好以上几 汽车智能主动安全系统的必要性和迫切性。汽车智能 方面的问题，才能使汽车智能主动安全系统走向实用。 主动安全系统是利用计算机存储量大，运算速度快的 而采用高性能的数字信号处理器，是解决以上几方面 特点，通过专家系统将汽车驾驶知识作为各种情况下 问题的重要措施。 的辅助指导操作手段，在紧急情况下进行报警并代替 自 l982 年美国 TI 公司推出其第一代 DSP 芯片以 人的操作，避开行人、阻碍车辆或其它障碍物，或者紧 来，现已推出了多代数字信号处理器。TMS320C620l 急制动（刹车）避免交通事故发生，保证车辆的安全。 是 TI 公司所推出的一种并行处理的数字信号处理器。 目前汽车智能主动安全系统的研究，主要集中在 这种能实现高速运算的 DSP 芯片，很适合用于实时图 以雷达、微波、超声波等为手段，探测路面和障碍物，并