基于单视点调节相机模型的水下图像三维重构.pdfVIP

????年? ??月? 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报? ????????? ????? 第 ??卷 第 ??期? ?????????????????????????????????????????????????????????????? ???．??? ??．??? ????：／／????．????．???．??? ??????????．???．??? ???：??．?????／?．??．?????????．????．????? 基 于 单视 点 调 节相 机 模 型 的水 下 图像 三维 重 构? 魏 迎梅?，?康 来? ??．国 防 科 学 技 术 大 学 信 息 系统 与 管理 学 院 ，长 沙 ??????； ?? 国 防科 学 技 术 大 学 信 息 系 统 工 程 重 点 实验 室 。长 沙 ???????? 摘? 要 ：水 下 图像成像 过 程 中，每 个 场 景 点所 对 应 的光 线 在传 播 过 程 中均 经 过 多种? 折 射率 不 同的介 质 ，因此水 下 图像会 产 生折射 变形 ，导 致传 统基 于单视 点 相机模 型 的水下 图像? 三维重 构方 法精度 极 大 降低 ．在 理论 分析 一个 新 的单 视 点调 节模 型 对水 下 图像 折 射 变形 的补? 偿 能力 的基 础上 ，提 出一种 高 效、自动 的水下 图像 三 维 重构 及 其 非 线 性优 化 方 法．为 了验证 该? 方 法 的性 能 ，利用 合 成数据 和 真实 图像 对其进 行 测试 ，并依 据 重 构有 效 性 、重 构 误差 等 定量 指? 标 考察 分析 了实 验结果 ．实验结 果表 明，提 出的 多视 图水下 三维 重构 方法 可有效 补偿 水下场 景? 成像 空间 变形 ，进 而显著提 高传 统基 于单 视 点相机模 型 的水 下 三维 重构质 量．? 关? 键? 词 ：水 下 图像 三维 重构 ；折 射 变 形 ；单视 点调 节 相 机模 型 ；非线 性 优 化 ；空 间? 变形? 中图分 类号 ：?????? 文 献标 识码 ：?? 文章编 号 ：????．????????????—????—??? 基 于图像 的三 维 重 构 研 究 如 何从 二 维 ?????? 简 单等 优势 ，是计 算机 视觉 中的热 门研 究 内容 ．作? 图像 中恢 复 相机 参 数 和 三 维场 景 几 何 信 息 ，该 过? 为三维 重构 的基 础 ，关 于相 机 成 像 过程 及 相 机模? 程 是二 维成 像 的逆 过程 ? ．基 于 图 像 的 三维 重 构? 型的研 究 已经 趋于成 熟 ．其 中 ，应用 最广泛 的是 小? 可 分解 为相 机 外 参 ?相 机 相 对 姿 态 ?恢 复 和 场 景? 孔 成像 模 型 ?或 单视 点相 机 模 型 ?，该 模 型是 一 种? 三 维结 构估 计两 个 部 分 ．假 设 相 机 的 内部 参 数 已? 典 型 的单视 点 相机 模 型 ，即成 像 过 程 中所 有 光 线? 知 ?现代 相机 内部 参数 易 于 查询 ?，则 可 以从 图像? 均 交 汇于一 点— — 相 机光 心 ? ．? 对应 ???????????????????????中 获 得 度 量 三 维 重?