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康复机器人技术研究
第一届 北京 国际康复 医 学论坛 论文集
康复机器人技术研究
云 晓 , 王喜太 , 闰和平
, ,
国家康复辅 具研究中心 北 京 ! ?
摘要 # 本文 主 要介绍 了康复机器人 技术发展 的作用 和 意义 , 根 据 国 内外康 复机器 人 发展 现状 和研 究
。
成 果对未 来康复机器 人发展 做出展望
关键词 # 康 复机器 人 ? 智 能轮 椅 ? 智 能假肢 ? 机器 人 技术
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康复机器 人是 近些 年 新 出现 的一 种机器 人 , 属 于 医疗 机器 人 范畴 康 复机器 人 是人 机
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环境的和谐 统 一体 是康 复 工程 与机 器人技 术 相结 合 的产 物 其研 究 内容涉及康 复医 学 生物 力
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学 机 械 学 力 学 电子 学 材 料学 计 算机 科学 以及机 器人 学 等诸 多领 域, 已经 成 为康复领 域和
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