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式顶管掘进机泥土仓土压力控制系统研究

第 卷 总第 期 筑 路 机 械 与 施 工 机 械 化 69 * + ())642 ! 试!验!!研!究!! ! ! ! ! ! ! # ! 式顶管掘进机泥土仓土压力控制系统研究 $% 陈 传 灿 同济大学高等技术学院 上海 ’ ()))*(+ 摘要 顶管施工中 控制地面沉降是最关键的技术之一 而影响地面沉降的主要因素之一 是顶进过程中泥土仓内土压力 , ’ - ’ 的控制 本文以半盾构油缸为控制对象 通过调节油缸伸缩 最终来控制机头泥土仓土压力大小 经参数计算 数学建模 - ’ ’ - . . 仿真分析 样机验证 证明效果良好 . ’ - 关键词 顶管掘进机 泥土仓 半盾构油缸 土压力 , / / / 中图分类号 文献标识码 文章编号 ,01234(31 ,5 ,6)))7)338())6+)27)))97)( 概述 负载流量 确定如下 : SO 顶管法施工在城市地下管道的施工中的使用越来越普遍 ( - TL Q1 3 SOD2NAGI D149J6) A PR(U419OPAVW+ 根 据 挖 掘 过 程 中 挖 掘 面 土 体 稳 定 的 方 式 不 同 有 土 压 力 平 衡 1 ’ 考虑泄漏将流量增大 则 式 泥 水 平 衡 式 气 压 平 衡 式 等 多 种 施 工 控 制 方 式 本 文 以 6X , . . - 式土 压 平 衡 顶 管 掘 进 机 为 例 根 据 特 制 的 土 压 力 和 SOD3642OPAVW ;62)= ’ 选择伺服阀型号为 Z 其参数如下 孔隙水传感器 用 抗 污 染 力 强 的 系 列 伺 服 阀

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