交运学院设控专业基于GPS和超声波回弹综合预警道路坑洼、障碍的研究朱浩铭.doc

重庆交通大学第五届全国交通科技大赛 暨第十一届全国大学生交通科技大赛 项目名称 论文作者： 朱浩铭 刘紫扬 付榆 杨洋 指导教师： 杨磊 PAGE \* MERGEFORMAT6 竞赛小组：交通设备与控制工程 基于GPS和超声波回弹综合预警道路坑洼、障碍的研究 作者：朱浩铭、刘紫扬、付榆、杨洋 指导老师：杨磊 （重庆交通大学交通运输学院 重庆 400074） 摘要：交通运输业是继工业和建筑业之后的第三大排放源，城市交通的碳排放在城市整体的碳排放结构中占据较高的比例。近年来随着城市机动化水平的提高以及交通运输业对油品的消耗较大的用能特点，城市大气环境污染严重，城市质量每况愈下，所带来的环境问题也越来越严重。怎样缓解高速公路以及全国省道的道路拥堵、交通事故问题并且可以有效的解决环境污染问题一直是交通运输行业的关注热点。如车辆能在公路上顺利前行，能够安全到达目的地，在一定程度上可以缓解交通拥堵、事故以及环境污染问题。而道路坑洼、破损的排水井盖、路面障碍往往会导致车辆损坏、爆胎，甚至酿成交通事故，威胁到驾驶人员及乘客的生命。经我们小组研究讨论，发现利用超声波回弹技术结合GPS的定位功能可以有效的去检测道路混凝土的抗压程度以及预测路障，从而检测出道路坑洼、破损排水井盖以及路面障碍等问题，通过语音提示，避开路障，可以缓解高速公路以及国省道因为交通拥堵，事故发生带来尾气的超标排放，实现节能减排，因此超声波回弹综合技术结合GPS定位的强大功能也就成为我们小组研究方向的突破口。考虑到驾驶员的需要，我们应用超声波回弹综合技术的原理将其设计成外形美观、易于安装的车载设备，整套系统所使用的技术成熟，实现方法简单，成本低廉，具有较强的可行性和良好的应用前景。 关键词：回弹综合 GPS定位系统 道路坑洼 云技术 节能减排 研究背景 目前，有很多司机开车时会发现路面坑洼对汽车非常损耗，包括正在学车的人们也会发现机动车考试中会出现，下雨天低速行驶的原因是地面积水会把地面的坑洼掩盖住看不见，导致司机开车进入坑洼使汽车受损，出现爆胎问题，从而带来交通堵塞等一系列问题，有数据显示，同一辆时速40公里机动车排污量高于时速80公里机动车排污量的30%，时速20公里机动车排污量高出时速80公里排污量70%，由此可见，车速对汽车排污量有着很大的影响，道路坑洼导致整体流速下降，频繁刹车和启动会大大增加耗油量，造成的污染必然倍增，如果道路坑洼严重，车速过快，将直接威胁驾驶员及乘客的安全。为此在智能交通行业发达的欧洲、美国、日本便致力于研究新的技术用于防止道路坑洼、障碍对汽车行驶过程中的危险的发生，日前，英国捷豹路虎研究人员正在研究如何通过云技术，让所有车辆都可以共享路面数据，从而及时向驾驶人员发出坑洼路面的预警 捷豹路虎与考文垂市议会开展合作项目，研究如何通过与道路主管机关的数据共享，提高道路维护的速度和效率。捷豹路虎正在研究一项新的车载互联技术，该技术使得车辆能够探测出坑洼路面、破损的排水渠盖与井盖的位置及严重程度，并通过云技术与其它车辆和道路主管部门实时分享这些数据。道路主管部门则可根据数据反馈，判断出哪些道路需要优先展开维护工作如果能收到其它车辆发出“前方道路有严重坑洼路面或井盖破损情况”的警示，行车驾驶员就能通过减速来避开危险——或通过调整悬挂设置，降低路面对车辆的影响，确保驾驶稳定性，从而减少爆胎、车轮与车辆损坏以及道路交通事故的发生。 但是，“目前，最精确的数据只能来源于车辆已经通过坑洼路面或破损井盖。”Mike Bell博士补充道，“因此我们正在研究如何通过扫描前方道路的路况，改进对坑洼路面的检测及其准确度，以便车辆提前知晓前方坑洼的严重程度。”由此，我们可以知道捷豹路虎试图通过云技术让所有汽车达到资源共享，通过调研，结合国内外的研究现状，我们认为采用由超声波回弹综合原理制成的车载装备结合GPS定位系统便可以实现对道路坑洼、障碍的检测，从而预警提醒驾驶人员，此车载装备主要利用回声定位原理，通过对数据的处理，采用A/D转换技术，使其具有精准定位导航、规划路线、探测障碍、定位追踪、普遍便捷等诸多优点。 2.设计原理 2.1超声回弹综合技术： 超声回弹综合技术是目前我国使用较广的一种结构中混凝土强度非破损检测方法。我们小组运用这个技术来检测路面的抗压程度以及路面的井盖是否破损。超声回弹综合法，将反应结构内部质量的超声波声速值和表面硬度的回弹值科学的融合起来，同时避免了表面碳化对混凝土整体强度推定的影响，由此推定的混凝土抗压强度，与单一方法比较，检测结果更为接近混凝土的真实强度。