3.1.3-3.1.4空间向量基本定理、空间向量的坐标表示学案（苏教版选修2-1）.doc

3．1.3　空间向量基本定理 3．1.4　空间向量的坐标表示 【课标要求】 1．了解空间向量的基本定理及其意义． 2．掌握空间向量的正交分解及其坐标表示． 3．掌握空间向量线性运算的坐标运算． 【核心扫描】 1．空间向量线性运算的坐标运算．(重点) 2．空间向量的正交分解及其坐标表示．(难点) 自学导引 1．空间向量基本定理 (1)定理 如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xa＋yb＋zc. (2)基底与基向量 如果三个向量a，b，c不共面，那么所有空间向量组成的集合就是{p|p＝xa＋yb＋zc，x，y，z∈R}．这个集合可看作是由向量a，b，c生成的，我们把{a，b，c}叫做空间的一个基底(base)，a，b，c都叫做基向量．空间任何三个不共面的向量都可构成空间的一个基底． (3)正交基底与单位正交基底 如果空间一个基底的三个基向量是两两互相垂直，那么这个基底叫??正交基底，当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时，称这个基底为单位正交基底，通常用{i，j，k}表示． (4)推论 设O，A，B，C是不共面的四点，则对空间任意一点P，都存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使得eq \o(OP,\s\up6(→))＝xeq \o(OA,\s\up6(→))＋yeq \o(OB,\s\up6(→))＋zeq \o(OC,\s\up6(→)). 2．空间向量的坐标表示 空间直角坐标系Oxyz中，i，j，k分别为x，y，z轴方向上的单位向量，对于空间任一个向量a，若有a＝xi＋yj＋zk，则有序数组(x，y，z)叫向量a在空间直角坐标系中的坐标． 特别地若A(x，y，z)，则向量eq \o(OA,\s\up6(→))的坐标为(x，y，z)． 3．坐标运算 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)， 则a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3)； a－b＝(a1－b1，a2－b2，a3－b3)； λa＝(λa1，λa2，λa3) (λ∈R)． a∥b(a≠0)?b1＝λa1，b2＝λa2，b3＝λa3 (λ∈R)． 试一试：1.空间的基底唯一吗？ 提示　不惟一．只要三个向量不共面，则这三个向量皆可以组成空间的一个基底． 2．设向量a＝(x1，y1，z1)与向量b＝(x2，y2，z2)共线，若x2y2z2≠0，则满足的条件是什么？ 提示　当x2y2z2≠0，则a∥b的充要条件是eq \f(x1,x2)＝eq \f(y1,y2)＝eq \f(z1,z2). 名师点睛 对基底的理解要注意的问题 (1)如果三个向量e1，e2，e3不共面，那么所有空间向量所组成的集合就是{p|p＝xe1＋ye2＋ze3，x、y、z∈R}，这个集合可看作由向量e1，e2，e3生成的； (2)空间任意三个不共面向量都可以作为空间向量的一个基底； (3)一个基底是指一个向量组，一个基向量是指基底中的某一个向量，二者是相关联的不同的概念； (4)由于0可视为与任意非零向量共线．与任意两个非零向量共面，所以，三个向量不共面就隐含着它们都不是0. (5)解决具体问题时，适当选择一组基底e1，e2，e3，利用空间向量基本定理，把几何问题转化为关于e1，e2，e3的代数运算． (6)向量的坐标运算使向量的运算完全代数化，这正是数形结合思想的重要体现．由于坐标运算方便，可操作性强，因此在求解有关问题时，可尽量采用向量的坐标运算． 题型一　向量基底的判断 【例1】 已知{e1，e2，e3}是空间的一个基底，向量a＝3e1＋2e2＋e3，b＝λe2＋e3，c＝eq \f(3,2)e1＋e2＋e3，若{a，b，c}能作为基底，则实数λ满足的条件是什么？说明理由． [思路探索] 只要a，b，c不共面就可以作为基底，所以要先求向量a，b，c共面的条件，再取补集即可． 解　若a，b，c共面，由共面向量定理知，存在实数x，y使得a＝xb＋yc， 即3e1＋2e2＋e3＝x(λe2＋e3)＋y(eq \f(3,2)e1＋e2＋e3)， 因为e1，e2，e3不共面，所以3＝eq \f(3,2)y,2＝xλ＋y,1＝x＋y， 解得x＝－1，y＝2，λ＝0，即λ＝0时，a＝－b＋2c， 此时{a，b，c}不能作为基底， 所以{a，b，c}能作为基底，则实数λ满足的条件是λ≠0. 规律方法 (1)判断三个向量是否能够作为基底的实质是判断是否共面，所以要应用共面向量定理和空间向量基本定理． (2)解有关基底的题，关键是正确理解概念，只有空间中三个不共面的向量才能构成空间向量的一个基底． 【变式1】 以下四个命题中正确的是________． ①空间的任何一个向量都可用其