原创力文档- 1、本文档共39页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
04控制的数学模型——动态结构教程
导课： 动态结构;§2.4 动态结;1、什么是动态结构图？ ;3、动态结构图的特点？特点：简;信号线 表示信号输入、输;2. 传递方框G(s)方框的两;3. 综合点 综合点亦称;4. 引出点表示同一信号传输到;二、 建立动态结构图的一般方法;例2-3 设一RC电路如图所;用方框表示各变量间关系Ur(s;回忆电阻、电感、电容的传递函数;例1 求图所示电路的动态结构;解： ;三、 动态结构图的等效变换与化;§2.4 动态结;§2.4 动态结;§2.4 动态结;（4）综合点和引出点的移动1);2）综合点相对方框的移动前移：;F(s)R(s)G(s)C(s;3)引出点相对方框的移动C(s;R(s)R(s)C(s)G(s;* 序号原结构图等效原结构图等;* 4等效单位反馈5综合点前移;* 8引出点后移9交换和合并;2．动态结构图的化简方法：①：;例 化简系统的结构图，求传递;G1(s)G2(s)G3(s);例：试简化如图所示的系统方框图;（一）系统的闭环传递函数：①在;闭环控制系统的典型结构： _B;闭环控制系统的典型结构： _B;1.在给定信号R(s)作用下:;（一）系统的闭环传递函数_B(;（一）系统的闭环传递函数2. ;1.在给定信号R(s)作用下:;_R(s)E(s)H(s)G2;+D(s)G1(s)G2(s)
文档评论（0）