阶梯逻辑图.pdf

第 3 章 阶梯逻辑图（LADDER LOGIC DIAGRAMS） 阶梯图（Ladder Diagram），是一种使用一系列标准阶梯符号的语言，它发源于美国，它与 PLC 结 合以取代传统电译（relay）箱，电工配线时最常用阶梯图来代表机电控制的状态，阶梯图一定是由一条 直立的母线开始控制讯号，接着是一连串的逻辑上的 AND 及 OR 处理后，最后归入另一条直立的地线返 回大地，在 DVP-PLC 的应用中我们经常不列出地线，所以只看到左边一条母线而已，阶梯图对简单的顺 序控制而言是最方便的表现方法。在 DVP-PLC 的控制系统中，我们习惯以 X、Y、T、C、M 及 S 等英 文字母为开头，代表各种继电器的使用种类，在 DVP-PLC 上所有继电器都可以重复使用，没有次数上的 限制。 本章将介绍 PLC 阶梯图程序之基本原理，以及将阶梯图程序转换成指令码。 1-11 3-1 阶梯图工作原理 无论传统阶梯图或 PLC 阶梯图其工作原理均相同，只是在符号上传统阶梯图以较接近实体的符号表 示，而 PLC 则采用更简明且易于在计算机或报表上表示的符号而已。在阶梯图逻辑方面可区分为组合逻 辑和顺序逻辑两种，兹分述如下： ● 组合逻辑 组合逻辑之阶梯图系单纯地将单一或一个以上的组件组合（串、并联等）后再将结果送到输出组件 （线圈、定时器/计数器或应用命令等）之回路结构。 下图例为组合逻辑分别以传统阶梯图及 PLC 阶梯图表示之范例，其中回路 1 使用一常开开关（NO： Normally Open）亦即一般所谓的 “a” 开关或接点，其特性是在平常（未压下）时其接点为开路（OFF） 状态，故输出点 Y0 不动作，而在开关动作（压下按钮）时其接点变为导通（ON），此时输出点 Y0 便动 作。同样地，回路 2 使用一般常闭开关（NC：Normally Close）亦即一般所称之 “b” 开关或接点，其特 性是在平常时其接点为导通（ON）状态，故输出点 Y0 动作，而在开关动作时其接点变为开路（OFF）， 此时输出点 Y0 不动作。 X0 X0 回路1 Y0 回路1 Y0 X1 X1 回路2 Y1 回路2 Y1 X2 X3 X2 X3 回路3 Y2 回路3 Y2 X4 X5 X4 X5 回路4 Y3 回路4 Y3 X6 X6 傳統階梯圖 PLC階梯圖 ● 顺序逻辑 顺序逻辑为具有回授结构之回路，亦即将回路输出结果拉回当输入条件，如此在相同输入条件下， 会因前次状态或动作顺序不同，而得到不同的输出结果。 下面回路刚接上电源时，虽 X4 开关为 ON，但 X5 开关为 OFF，故输出继电器 Y3 不动作，而继电 器之输出将会等 X5 闭合后才会 ON，一旦输出继电器 Y3 动作（ON）后，Y3 会有一个 ON 状态