第六章有限元法绪论(已排).pptVIP

第2部分　有限元分析及应用 Finite Element Analysis and Applications;第6章　有限元法的基本概念;　　在工程技术领域内，经常会遇到两类典型的问题。第一类问题，可以归结为有限个已知单元体的组合。例如，材料力学中的连续梁、建筑结构框架和桁架结构。这类问题称为离散系统。如下图所示平面桁架结构，是由6个承受轴向力的“杆单元”组成。; 第二类问题，通常可以建立它们应遵循的基本方程，即微分方程和相应的边界条件。例如弹性力学问题，热传导问题等。由于建立基本方程所研究的对象通常是无限小的单元，这类问题称为连续系统，或场问题。;6.2　场问题的一般描述;6.3　场问题的求解策略及方法;;　　先将求解域离散为有限个单元，单元与单元只在节点相互连接；----即原始连续求解域用有限个单元的集合近似代替 　　每个单元选择一个简单的场函数近似表示真实场函数在其上的分布规律，该简单函数可由单元节点上物理量来表示----通常称为插值函数或位移函数 基于问题的基本方程，建立单元节点的平衡方程（即单元刚度方程） 　　借助于矩阵表示，把所有单元的刚度方程组合成整体的刚度方程，这是一组以节点物理量为未知量的线形方程组，引入边界条件求解该方程组即可。;整体平衡;节点位移向量表示： 节点力向量表示： 节点1沿x方向的位移 　、其余节点位移全为0时轴向压力为： ;同理，节点2作用于单元1上的力，其大小与之相等，方向相反，x和y方向的分量分别记为： ;单元2节点力平衡方程; 结合前式推导得：;整体矩阵记为：;实例2　连续问题;实例　2;i; ;4、以i结点为对象，列力的平衡方程 令 将位移和内力的关系代入得 ;假设线单元数为3个的情况， 平衡方程有3个： i=1时， i=2时, i=3时， 联立解得： ;力学模型 (平面应力问题) 微分方程 + 边界条件;　　在寻找连续系统求解方法的过程中，工程师和数学家从两种不同的路线得到了相同的结果，即有限元法。有限元法的形成可以回顾到二十世纪50年代，来源于固体力学中矩阵结构法的发展和工程师对结构相似性的直觉判断。从固体力学的角度来看，桁架结构等标准离散系统与人为分割成有限个分区后的连续系统在结构上存在相似性。 　　1956年，将矩阵位移法推广到求解平面应力问题。把结构划分成一个个三角形和矩形的“单元”，利用单元中近似位移函数，求得单元节点力与节点位移关系的单元刚度矩阵。 　　1960年，Clough在他的名为“The finite element in plane stress analysis”的论文中首次提出了有限元（finite element）这一术语。;　　数学家们则发展了微分方程的近似解法，包括有限差分方法，变分原理和加权余量法。 　 在1963年前后，经过J.F.Besseling, R.J.Melosh, R.E.Jones, R.H.Gallaher, T.H.Pian（卞学磺）等许多人的工作，认识到有限元法就是变分原理中Ritz近似法的一种变形，发展了用各种不同变分原理导出的有限元计算公式。 　　1965年O.C.Zienkiewicz和Y.K.Cheung（张佑启）发现只要能写成变分形式的所有场问题，都可以用与固体力学有限元法的相同步骤求解。 　　1969年B.A.Szabo和G.C.Lee指出可以用加权余量法特别是Galerkin法，导出标准的有限元过程来求解非结构问题。; 我国的力学工作者为有限元方法的初期发展做出了许多贡献，其中比较著名的有：陈伯屏（结构矩阵方法），钱令希（余能原理），钱伟长（广义变分原理），胡海昌（广义变分原理），冯康（有限单元法理论）。遗憾的是，从1966年开始的近十年期间，我国的研究工作受到阻碍。 有限元法不仅能应用于结构分析，还能解决归结为场问题的工程问题，从二十世纪六十年代中期以来，有限元法得到了巨大的发展，为工程设计和优化提供了有力的工具。 有限元法是一种数值计算方法。可广泛应用于各种微分方程描述的场问题的求解。;结构力学有限元法的力学基础是弹性力学，而方程求解的原理是泛函极值原理，实现的方法是数值离散技术，最后的技术载体是有限元分析软件。因此学习时，必须掌握的基本内容应包括： 1、基本变量和力学方程（即弹性力学的基本概念）; 2、数学求解原理（即能量原理）; 3、离散结构和连续结构的有限元分析实现（即有限元法的基本步骤）; 4、有限元法的应用（即有限元法的应用领域或工程问题研究）; 5、各种分析建模技巧及计算结果的评判; 6、典型分析软件的使用。 注意：会使用有限元软件不等于掌握了有限元分析工具;CAD;应用实例：制动器数字模型及FE