一种基于WiFi无线网络具有认字功能的.PDFVIP

第 ２７ 卷第 ２ 期 计 算 机 应 用 研 究 ．２７ ．２ ２０１０ 年 ２ 月　 Ｖｏｌ ．Ｎ２０ｏ１０ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｆｅｂ 一 种 基 于 WiFi 无 线 网 络 具 有 认 字 功 能 的 家 庭 教 育 机 器 人 严　乔， 金连文 （华南理工大学 电子与信息学院， 广州 ５１０６４０） 摘　要： 针对前景广阔的家庭机器人市场以及解决传统家庭机器人存在的技术不成熟、成本高等问题，提出了 一种基于 无线网络的家庭教育机器人实现方案。 该方案由机器人、 机、路由器构成，组网简单，成本较 ＷｉＦｉ ＰＣ 低，非常适合家庭环境。 方案中机器人能够朗读汉字、课文以及通过摄像头识别书写在白纸上的汉字，适用于儿 童早期认字教育。 为此，为认字功能专门设计了汉字图像提取、识别算法，单字识别率达到 ９７％。 基于 ＤｒＲｏｂｏｔ 公司 ８０唱 型机器人上实现了该系统并对各个功能进行了大量测试实验。 实验结果表明系统具有较强的鲁棒 Ｘ Ｈ 性，本方案是有效可行的。 关键词： ； 无线网络； 认字； 家庭教育机器人 ＷｉＦｉ 中图分类号： ２４２畅６　　　文献标志码： 　　　文章编号： １００１唱３６９５（２０１０）０２唱０５８２唱０４ ＴＰ Ａ ：１０．３９６９ ／． ．１００１唱３６９５．２０１０．０２．０５０ ｄｏｉ ｊ ｉｓｓｎ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｏｍｅ ｅｄｕｃａｔｉｏｎ ｒｏｂｏｔ ｗｉｔｈ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＷｉＦｉ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ ， 唱 ＹＡＮ Ｑｉａｏ ＪＩＮ Ｌｉａｎ ｗｅｎ （School of Electronics Information E