第四章编程语言及编程方法2.pptVIP

4.3 控制指令（P78）;由位元件也可构成字元件进行数据处理，位元件组合由Kn加首元件号来表示。 2．位元件的组合 4个位元件为一组组合成单元。KnM0中的n是组数，16位数操作时为K1~K4，32位数操作时为K1~K8。例如K2M0表示由M0~M7组成的八位数据；K4M10表示由M10~M25组成的16位数据，M10是最低位。 当一个16位数据传送到K1M0、K2M0或K3M0时，只传送相应的低位数据，较高位的数据不传送。32位数据传送也一样。 在作16位数操作时，参与操作的位元件由K1~K4指定。若仅由K1~K3指定，不足部分的高位均作0处理，这就意味着只能处理正数（符号位为0）。在作32位数操作时也一样。; 程序流控制 传送与比较 算术与逻辑运算 功能指令分类 移位与循环 数据处理 高速处理 方便指令 外部I／O设备 Fx功能模块 F2外部单元 ;4.3.2循环移位与移位指令（P78）（功能号P229 FNC 30~39） 1、循环移位指令用法：使16/32位数据向左或向右循环移位 ROR(rotation right)：右循环移位指令(FNC 30)。 ROL (rotation left) ；左循环移位指令(FNC 31) 。 梯形图如下： ;1）操作数的可用软元件 ●可使用X、Y、M、S等位元件 ●将这些位元件组合，以KnX、 KnY、 KnM、 KnS等形式表示，作为数值数据进行处理 ●可处理数据寄存器D或定时器T或计数器C的当前值寄存器 数据寄存器D为16位，在处理32位数据时使用一对数据寄存器的组合。例如：将数据寄存器D0指定为32位指令的操作数时，处理（D1,D2）32位数据（D1为高16位，D0为低16位）。 T、C的当前值寄存器也可作为一般寄存器处理方法相同 ;;4)功能指令类型 FX系列的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。;4.3.2 循环移位与移位指令 5) 注意事项： (1) ROL（P）每次X0由OFF变ON时，各位数据向左循环移位“n”位。ROR（P）则向右移。最后一次从最高位移出的状态存于进位标志M8022中。 ( 2)上面解释16bit指令的ROL、ROR的执行情况也适用于32bit指令。 (3)用连续执行指令时，循环移位操作每个周期执行一次。 ( 4)若在目标元件中指定“位”数，则只能用K4(16位指令)和K8(32位)指令，如：K4Y10，K8M0。 ; 4.3.2 循环移位与移位指令;4.3.2 循环移位与移位指令(P80);;3)功能指令类型 FX系列的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。;4.3.2 循环移位与移位指令;3．移位指令的用法:使位元件中的状态向左或向右移位 ;4、字右移位指令WSFR和字左移位指令WSFL的用法;4．警戒时钟指令的用法及说明（P86） （FNC07）WDT、WDT(P)：（watchdog timer)刷新警戒时钟的值。没有操作元件。如图所示。 在FX系列PLC中，警戒专用计时器的设定值寄存在D8000中，设定为100ms。如果程序的扫描周期时间(从0步到END或FEND指令)超过100ms，PC将停止运行。在这种情况下，应将WDT指令插到合适的程序步中刷新警戒时钟以使顺序程序得以继续执行，直到END或FEND指令。;4．警戒时钟指令的用法及说明 该指令常在以下几方面使用： 例如将一个扫描时间为120ms的程序分为2个60ms的程序。在这两个程序之间插入WDT指令。也可用MOV指令改写特殊数据寄存器D8000的值； 再如WDT指令还可用于与CJ指令对应的标号的步序低于CJ指令步序时,在标号后编入WDT指令； 还可用于编入FOR-NEXT循环之中。; 1．条件跳转指令的用法及说明; 1．条件跳转指令的用法及说明;CJ指令的应用 为了满足设备自动运行和调试